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启动、自锁和停止控制是plc基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。

  1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制

  采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。

  当按下启动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的启动触点i0.0闭合，输出线圈q0.0得电，plc输出端子q0.0内部的硬触点闭合，q0.0端子与1l端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电启动。

  输出线圈q0.0得电后，除了会使q0.0、1l端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点q0.0闭合，在启动触点i0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。

  当按下停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点i0.1断开，输出线圆q0.0失电，q0.0、1l端子之间的内部硬触点断开，接触器线图km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。

  2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制

  采用置位、复位指令(r、s)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同，梯形图程序如图4-13所示。

(b)梯形图

图4-12采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图

图4-13采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图

  当按下启动按钮sbi时，梯形图中的启动触点i0.0闭合，“sq0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈q0.0置1，相当于线圈q0.0得电，q0,0、1l端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电启动。

  线圈q0.0置位后，松开启动按钮sb1、启动触点i0.0断开，但线圈q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

  当按下停止按钮sb2时,梯形图程序中的停止触点i0.1闭合,“rq0.0,1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈q0.0复位(即置0)，相当于线圈q0.0失电，q0.0、1l端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈km失电,主电路中的km主触点断开,电动机失电停转。

  采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的plc外部接线相同，仅梯形图程序不同。

  正、反转联锁控制线路与梯形图

  (1)正转联锁控制

  按下正转按钮sb1，梯形图程序中的正转触点i0.0闭合，线圈q0.0得电，q0.0自锁触点闭合，q0.0联锁触点断开,q0.0端子与1l端了间的内硬触点闭合,q0.0自锁触点闭合,使线圈q0.0在i0.0触点断开后仍可得电;q0.0联锁触点断开，使线圈q0.1即使在10.1触点闭合(误操作sb2引起)时也无法得电，实现联锁控制:q0.0端子与1l端子间的内围解西门子s7-200smartplc快速入门与提高硬触点闭合，接触器km1线圈得电，主电路中的km1主触点闭合，电动机得电正转。

  (2)反转联锁控制

  按下反转按钮sb2，梯形图程序中的反转触点i0.1闭合，线圈q0.1得电，q0.1自锁触点闭合,q0.1联锁触点断开,q0.1端子与1l端子间的内硬触点闭合,q0.1自锁触点闭合，使线圈q0.1在i0.1触点断开后继续得电:q0.1联锁触点断开，使线圈q0.0即使在i0.0触点闭合(误操作sb1引起)时也无法得电，实现联锁控制:q0.1端子与1l端子间的内硬触点闭合，接触器km2线圈得电，主电路中的km2主触点闭合，电动机得电反转。

  (3)停转控制

  按下停止按钮sb3,梯形图程序中的两个停止触点i0.2均断开,线圈q0.0、q0.1均失电,接触器km1、km2线圈均失电，主电路中的kmi、km2主触点均断开,电动机失电停转。

  (4)过热保护

  如果电动机长时间过载运行，流过热继电器fr的电流会因长时间过流发热而动作，fr触点闭合，plc的i0.3端子有输人，梯形图程序中的两个热保护常闭触点i0.3均断开，线圈q0.0、q0.1均失电，接触器km1、km2线圈均失电，主电路中的km1、km2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。

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