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       工作模式由输出参数 comparemeasuredvalue进行指示：状态 说明false 工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”：比较功能与位置值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式：• newreferencevalue0•newreferencevalue1• curreferencevalue0•curreferencevalue1工作模式“将测量值作为参考”的这四个特定静态变量被忽略。true工作模式“将测量值作为参考”：比较功能与测量值配合使用。以下静态变量专用于该工作模式：• newreferencevalue0_m•newreferencevalue1_m• curreferencevalue0_m•curreferencevalue1_m工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”的这四个特定静态变量被忽略。确认事件可通过输入参数 eventack的上升沿确认指示的事件。在工艺对象复位计数通道的以下事件的状态位之前，eventack 必须保持置位状态：• compresult0•compresult1• zerostatus• posoverflow• negoverflow数字量输入的状态可通过静态变量statusdi0 和 statusdi1获得数字量输入的状态。将数字量输出与用户程序结合使用在以下情况下，可以通过指令置位数字量输出：情况 说明对“置位输出”(setoutput) 组态了“由户程序使用”(use by user program) 设置。相应的数字量输出 dqm 跟随 setdqm的值。对“置位输出”(set output) 组态了“在 cpu发出置位命令后，达到比较值之前”(after set commandfrom cpu untilcomp. value) 设置。相应数字量输出 dqm 在 setdqm的下降沿置位。位置值对应于比较值时或在 setdqm 的下降沿，dqm 将复位。设置相应的静态变量m（临时覆盖）。相应的数字量输出 dqm 跟随 setdqm的值。对错误的响应如果调用指令期间发生错误或在工艺模块中出现错误，则会设置 error 输出参数。可以在输出参数 errorid (页188) 中读取更多详细错误信息。消除错误原因并通过设置输入参数 errorack确认错误消息。如果没有更多的未决错误，工艺对象将复位输出参数 error 。在确认上一个错误之前不会再报告新错误。使用ssi_absolute_encoder 工艺对象4.5 编程 ssi_absolute_encoder计数、测量和位置检测功能手册,11/2022, a5e32010507-ak 1834.5.4 输入参数 ssi_absolute_encoder参数 声明数据类型默认值 说明captureenable input bool false 启用 capture功能启用后，会在相关数字量输入的下一个组态沿处发生capture 事件。将在 captureenable 的下降沿复位输出参数capturestatus。即使未发生 capture 事件，也会在captureenable 的下降沿复位启用功能。无论captureenable 为何值，在出现下一个 capture 事件之前，上一个值都将保留在输出参数capturedvalue中。errorack input bool false ssi_absolute_encoderv1.0：在上升沿确认报告的错误状态。自 v2.0 起的ssi_absolute_encoder：由上层确认报告的错误状态。eventack input bool false在上升沿复位以下输出参数：• compresult0• compresult1• zerostatus• posoverflow•negoverflow使用 ssi_absolute_encoder 工艺对象4.5 编程ssi_absolute_encoder计数、测量和位置检测184 功能手册, 11/2022,a5e32010507-ak4.5.5 输出参数 ssi_absolute_encoder参数 声明 数据类型 默认值说明statushw output bool false 工艺模块状态位：模块已组态并准备好运行。模块数据有效。statusupoutput bool false 状态位：上一个位置值在正方向上发生了更改，并且是在不超过 0.5 s的时间内完成的。statusdown output bool false 状态位：上一个位置值在负方向上发生了更改，并且是在不超过0.5 s 的时间内完成的。compresult0 output bool false 状态位：因所选比较条件发生dq0（状态变化）比较事件。可使用输入参数 eventack 的上升沿复位compresult0 。compresult1output bool false 状态位：因所选比较条件发生 dq1（状态变化）比较事件。可使用输入参数 eventack的上升沿复位compresult1 。capturestatus output bool false 状态位：发生 capture事件后，输出参数 capturedvalue将具备一个有效的 capture 值如果已设置输入参数captureenable，在相应数字量输入上出现组态的沿时设置状态位 capturestatus.。可在输入参数captureenable 的下降沿复位capturestatus 。capturedvalue output dint 0zui后采集的 capture 值。无论输入参数 captureenable为何值，在出现下一个 capture事件之前，该值都会保留。如果发生了新的 capture 事件，capturestatus 将置位，可在输入参数captureenable 的下降沿对其进行复位。zerostatus output bool false状态位：无论计数方向为何，positionvalue 均已达到或超出值“0”。在输入参数 eventack 的上升沿复位zerostatus。使用 ssi_absolute_encoder 工艺对象4.5 编程ssi_absolute_encoder计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, a5e32010507-ak 185参数声明 数据类型 默认值 说明posoverflow output bool false 状态位：positionvalue在正方向上超出了编码器位置值范围的上限。在输入参数 eventack 的上升沿复位 posoverflow。negoverflowoutput bool false 状态位：positionvalue 在负方向上低于编码器位置值范围的下限。在输入参数eventack 的上升沿复位 negoverflow。error output bool false发生错误。有关出错的原因，请参考输出参数 errorid。errorid output word 0 errorid (页 188)参数显示错误消息的编号。errorid = 0000h：没有任何错误。positionvalue output dint 0当前位置值measuredvalueoutput real 0.0频率、周期或速度（具体取决于组态）的当前测量值measuredvalue 或 completessiframe将有效，具体取决于在工艺对象的“测量值”(measured value)下进行的参数分配。completessiframeoutput dword 0 zui后接收到的完整 ssi 帧（32位zui低有效位）measuredvalue 或 completessiframe将有效，具体取决于在工艺对象的“测量值”(measured value)下进行的参数分配。comparemeasuredvalueoutput bool false 状态位：false:工作模式“将位置值（ssi juedui值）作为参考”；将位置值作为参考true: 工作模式“将测量值作为参考”；将测量值作为参考使用ssi_absolute_encoder 工艺对象4.5 编程 ssi_absolute_encoder计数、测量和位置检测186功能手册, 11/2022, a5e32010507-ak4.5.6 静态变量 ssi_absolute_encoder变量 数据类型默认值 访问 说明newreferencevalue0 dint l#0 写入 工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”中的新比较值 0newreferencevalue1 dint l#10 写入 工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”中的新比较值 1newreferencevalue0_m real l#0.0 写入工作模式“将测量值作为参考”中的新比较值 0newreferencevalue1_m real l#10.0 写入工作模式“将测量值作为参考”中的新比较值 1curreferencevalue0 dint l#0 读取 工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”中的当前比较值 0curreferencevalue1 dint l#10 读取 工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”中的当前比较值 1curreferencevalue0_m real l#0.0 读取工作模式“将测量值作为参考”中的当前比较值 0curreferencevalue1_m real l#10.0 读取工作模式“将测量值作为参考”中的当前比较值 1additionalerrorid dword w#16#0000 读取 内部指令（如rdrec）的错误信息usercmdflags struct -setreferencevalue0 bool false 写入设置比较值 0setreferencevalue1 bool false 写入 设置比较值 1setdq0 bool false 写入设置数字量输出 d bool false 写入 设置数字量输出 d bool false写入 启用数字量输出 dq0 的设置。true：setdq0 置位 d：设置未启用1 boolfalse 写入 启用数字量输出 dq1 的设置：true：setdq1 置位 d：设置未启用使用ssi_absolute_encoder 工艺对象4.5 编程 ssi_absolute_encoder计数、测量和位置检测功能手册,11/2022, a5e32010507-ak 187变量 数据类型 默认值 访问 说明userstatusflags struct-statusdi0 bool false 读取 数字量输入 di0 的当前状态statusdi1 bool false 读取数字量输入 di1 的当前状态0 bool false 读取 数字量输出 dq0 的当前状态1bool false 读取 数字量输出 dq1 的当前状态1 相应指令会在模块的控制接口中将m 位置为false.静态变量 setdqm 作用于 set_dqm 控制位。参数的错误代码errorid错误代码(w#16#...)说明0000 无错误来自工艺模块的错误信息80a1 反馈接口的power_error：电源电压 l+ 不正确80a2 反馈接口的 enc_error ：编码器信号不正确80a3 反馈接口的ld_error：通过控制接口装载时出错指令 ssi_absolute_encoder 的错误消息80b8 新比较值 0不满足以下条件：• 计数下限 <= 比较值 0 <= 计数上限• 比较值 0 < 比较值 180b9 新比较值 1不满足以下条件：• 计数下限 <= 比较值 1 <= 计数上限• 比较值 0 < 比较值 180c0该指令使用同一个实例 (db) 多次调用80c1 与工艺模块通信失败（读取数据记录）：静态变量 additionalerrorid中保存的内部指令rdrec 的错误信息80c2 与工艺模块通信失败（写入数据记录）：静态变量 additionalerrorid中保存的内部指令wrrec 的错误信息80c5 读取 ob 的当前启动信息失败：静态变量 additionalerrorid中保存的内部指令 rd_sinfo的错误信息80c6 获取工艺模块的 i/o 地址失败：静态变量 additionalerrorid中保存的内部指令 rd_addr的错误信息80c7 模块未插入或电源电压 l+ 缺失80c8 不允许在静态变量configuration.hwid 中使用指定模块。