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1、modbus rtu 主站编程

modbus rtu主站编程需要调用modbus_comm_load 指令和modbus_master指令，其中modbus_comm_load 指令通过 modbus rtu 协议对通信模块进行组态，modbus_master指令可通过由 modbus_comm_load 指令组态的端口作为 modbus 主站进行通信， modbus_comm_load指令的 mb_db 参数必须连接到 modbus_master 指令的（静态）mb_db参数。本例中分布式机架et200sp 中 cm ptp 模块作为modbusrtu主站，其相关编程步骤如下：

（1）ob1 中插入一个fc函数，并在函数中拖入modbus_comm_load 指令和modbus_master指令。如图11所示：

图11. 拖入modbus rtu 主站指令

modbus_comm_load指令各参数意义如下表1所示：

引脚

说明

req

上升沿触发

port

通信端口的硬件标识符

baud

波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200

parity

奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验

flow_ctrl

流控制选择：0-（默认值）无流控制

rts_on_dly

rts延时选择：0-（默认值）

rts_off_dly

rts关断延时选择：0-（默认值）

resp_to

响应超时：默认值 = 1000 ms。mb_master允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。

mb_db

对 modbus_master 或 modbus_slave 指令的背景数据块的引用。
mb_db 参数必须与 modbus_master 或 modbus_slave 指令中的静态变量mb_db参数相连。

done

如果上一个请求完成并且没有错误，done 位将变为 true 并保持一个周期。

error

如果上一个请求完成出错，则 error 位将变为 true 并保持一个周期。status 参数中的错误代码仅在error = true 的周期内有效。

status

端口组态错误代码，请参考tia 软件在线帮助或s7-1200 系统手册。

表1 mb_comm_load指令参数意义

modbus_master指令各参数意义如下表2所示：

引脚

说明

en

使能端

req

true = 请求向 modbus 从站发送数据 ，建议采用上升沿触发

mb_addr

modbusrtu从站地址。默认地址范围：0至247；扩展地址范围：0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有modbus从站。

mode

模式选择：指定请求类型（读取或写入）。

data_addr

从站中的起始地址：指定modbus从站中将供访问的数据的起始地址。

data_len

数据长度：指定要在该请求中访问的位数或字数。

data_ptr

数据指针：指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。

done

完成位：上一请求已完成且没有出错后，done 位将保持为 true 一个扫描周期时间。

busy

false – modbus_master 无激活命令:
true – modbus_master 命令执行中

error

status

如果上一个请求完成并且没有错误，done 位将变为 true 并保持一个周期。

error

status

错误代码

表2 modbus_master指令参数意义

注意：
①modbus_comm_load指令不建议在启动组织块ob100中调用，建议在ob1中调用。modbus_comm_load指令在ob1中调用时，其输入位“req”需使用上升沿触发，本例中该输入位采用“firstscan” 系统存储器位。
②modbus_comm_load指令背景数据块中的静态变量“mode”用于描述ptp模块的工作模式，有效的工作模式包括：0= 全双工 (rs232)1 = 全双工 (rs422) 四线制模式（点对点）2= 全全双工 (rs 422) 四线制模式（多点主站，cm ptp (et 200sp)）3 =全全双工 (rs 422) 四线制模式（多点从站，cm ptp (et 200sp)）4 =半双工 (rs485) 二线制模式该静态变量“mode”默认数据为0（rs232 全双工模式），需要根据cmptp模块实际组态修改该数值，本例中cm ptp模块工作在rs485半双工模式需要将该数值修改为4，如图12所示：

图12. modbus_comm_load背景数据块静态变量“mode”修改为

③modbus_master指令的“data_ptr”参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域支持优化访问的数据块或者非优化（标准的）数据块，建议采用非优化访问的数据块。
本例中使用的数据区为非优化访问的数据块，在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如图13所示：

图13. 设置数据块为非优化访问

当modbus_master指令的“data_ptr”指向非优化访问的数据块时，该输入参数需要使用指针方式填写如p#db3.dbx0.0word 5 方式填写。
④当modbus rtu网络中存在多个modbus rtu从站或一个modbusrtu从站同时需要读操作和写操作，则需要调用多个modbus_master指令，modbus_master指令之间需要采用轮询方式调用。
下图14. 用于描述两个modbus_master指令轮询调用的方式。

图14.modbus_master轮询调用方式

（2）插入"pull or plug of modules" 中断ob83

本例中modbus rtu主站模块安装在分布式io站点上，因此程序中需要考虑分布式io站点故障、cm ptp模块插拔模块等故障。分布式io站点中插出、拔入模块时，操作系统都会调用一次ob83。通过ob83接口区的输入变量“16#event_class”判断故障的模块和类型：事件类型16#39表示模块被拔出，事件类型16#38表示模块被插入。cmptp 模块被重新插入的时候，需要在中断ob83中调用modbus_comm_load指令对通信模块进行重新组态，如图15所示。

图15. ob83中再次调用modbus_comm_load 指令

注意：
①ob83中调用modbus_comm_load指令的背景数据块需要与ob1中调用的modbus_comm_load指令的背景数据块相同。
②cm ptp模块的硬件标识符也可以在"plc变量"--->"系统常数"中查询，如图16所示：

图16. 系统常量