西门子S7-200 SMART模块规格

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较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。i2.0是自动/手动切换开关，当它为1时将跳过自动程序，执行手动程序为0时将跳过手动程序，执行自动程序，公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进人初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):

  系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

  图5-1自动/手动程序

  为了便于将顺序功能图转换为梯形图，zuihao用代表各步的编程元件的地址(如mo.0)作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。

  在5.1-5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，并用初始化脉冲sm0.1将初始步置1，代表其余各步的各编程元件均为0状态，为转换的实现作好了准备。

  使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法

  根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位m米代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。

  单序列的编程方法

  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求，按了起动按钮i0.0后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。

  根据q0.0和q0.10n/off状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用m0.1、m0.2、m0.3来代表这3步，另外还应设置用m0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮i0.0和停止按钮i0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个t37，它们的意义完全不同。与m0.1步相连的动作框中的t37表示t37的in输人端在mo.1步应为1状态，在梯形图中，t37的in输人端与m0.1的线圈左侧相连。转换旁边的t37表示t37延时接通的常开触点，它被用来作m0.1和m0.2之间的转换条件。

  图5-2鼓风机和引风机的顺序功能图和梯形图

  设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步m0.1变为活动步的条件是步m0.0为活动步，且二者之间的转换条件i0.0=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的m0.0的常开触点和代表转换条件的i0.0的常开触点申联后，作为控制m0.1的起动电路。

  开m0.1和t37的常开触点均闭合时，步m0.2变为活动步，这时步m0.1应变为不活动步，因此可以将m0.2=1作为使存储器位m0.1变为off的条件，即将m0.2的常闭触点与m0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关

  在这个例子中，可以用t37的常闭触点代替m0.2的常闭触点。但是当转换条件由多个信号经“与，或、非"逻辑运算组合而成时，需将它的逻辑表达式求反，再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路，这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。

  根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以初始步m0.0为例，由顺序功能图可知，m0.3是它的前级步，二者之间的转换条件为t38的常开触点。所以应将m0，3和t38的常开触点串联，作为m0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将m0.0置为1，否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描周期接通的sm0.1的常开触点与起动电路并联，起动电路还并联了m0.0的自保持触点。后续步m0.1的常闭触点与m0.0的线圈串联，m0.1为1时m0.0的线圈“断电”，初始步变为不活动步。

  下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理:

  某一输出仅在某一步中为on，例如图5-2中的q0.1就属于这种情况，可以将它的线周与对应步的存储器位m0.2的线围并联。

  有的人也许会认为，既然如此，不如用这些输出来代表该步，例如用00.1代节m0.2。当然这样做可以节省些编程元件，但是存储器位m是完全够用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输人程序时也多花不了多少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、缩程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。

  某输出在儿少中都为on，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈图5-2中q0.0在m0.1~m0.3这3步中均应工作，所以用m0.1-m0.3的常开触点组成的并联电路来驱动q0.0的线圈。

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