西门子6ES7231-7PD22-0XA8技术支持

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变频器的输入信号有运行/停止，正转/反转，微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。注意当输入开关信号进入变频器时会发生外部电源同变频器内部控制电源之间的串扰，使用晶体管进行连接时，需利用plc电源将外部晶体管集电极经过二极管接到plc上。

变频器工作时会产生较强的电磁干扰，与plc连接时避免使用共同的接地线，使变频器有关线路同plc线路分开，都应采用屏蔽电缆。
对于低频电路应单端接地，对于高频电路屏蔽层应双端接地，电缆芯线和连接器插针连在一起，同时将金属外壳与屏蔽层良好焊接。plc的输入和输出布线时尽量分开走线，输入和输出回路配线必须使用压接端子，或单股线，不宜用多股绞合线直接与plc的接线端连接，容易出现火花。

爱默生plc与紫金桥之间可以使用rs232或rs485串口连接。串口通讯采用modbus 协议，支持 ascii和 rtu两种通信模式。

一、plc设置

硬件参数设置可以通过plc自带上位机软件 controlstar实现。

打开工程管理器。

在plc 与controlstar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 modbus 从站；通信口 1既支持modbus 主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “modbus 协议”，点击“modbus设置”按钮，弹出modbus 协议参数设置界面，如下图。

4.设置 modbus 协议参数。具体设置参见下表。

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“modbus 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 modbus协议推荐的通讯设置。

5．然后将系统块下载到 plc 即可。

二、紫金桥软件的设置

要与plc通信，首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，plc与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与plc的设置保持一致。

此时，plc就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际io设备点的操作，从而实现了紫金桥软件与plc的数据交换。

定义逻辑设备

进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>plc—>爱默生下，能够看到有爱默生ec20，如下图所示：

双击“爱默生ec20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示

设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，好是与plc相关的内容。

数据更新周期：是数据更新一次的小周期，而实际更新周期取决于plc和计算机通讯的速度。

超时时间：与plc通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为plc故障。

设备地址：即plc站号，范围1—31。

在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：

端口的参数设置必须与plc的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：

2．数据连接

在导航器—>数据库页->点组态：

双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，

双击图中所示的位置，创建一个模拟io点，

双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：

ec20 plc组点连接参照表