西门子6ES7221-1EF22-0XA0技术支持
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
西门子6es7221-1ef22-0xa0技术支持
引言:随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率,现代化的注塑机都配置了机械手。机械手能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文介绍用奥越信plc控制的注塑机机械手,利用plc灵活控制的特点,行走部分配置滑线导轨,采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制。
1、机械手的组成
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统、位置检测系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成机械手手臂的正常功能而设计,通过液压动力来驱动机械部件的运转达到取物放物的功能。控制系统则是注塑机械手的核心,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作。位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置,并随时执行机构的实际位置反馈给控制系统,与设定的位置进行比较,再通过控制系统进行调整,以达到所需的精度控制。
3、控制要求
一个标准的工作循环包含了上图所示13个基本动作。对于不同的情况,机械手的工作方式需要有多种选择以应对工作要求的变化。根据机械手的现场实际工作情况,程序必须考虑以下几种功能:1)自动运行和手动运行两种基本工作模式;2)程序还必须提供回原点的功能;3)为了便于机械手动作的单步调试,程序必须提供单步运行的功能;4)为了配合注塑机工作的某些特殊需要,程序必须提供单周期运行的功能。
4、控制系统
本设计采用了奥越信224ccpu(自带14di/10do)为主控,对注塑机械手进行编程控制,基本单元、外接特殊单元和特殊模块的数量多不超过7个。采用plc控制的大特点就是体积小,功能强,响应速度快,可靠性高。不需要对硬件环境做大的改变,随时可依生产工艺的不同要求而修改,并具有可扩展性。
温度是工业生产对象中主要的被控参数之一,本文以温度监测与控制系统为例,来说明plc在模拟量信号监测与控制中的应用。该系统具有广泛的应用范围:如大型家禽孵坊、电器生产行业和机械加工的某些工艺流程中……
一、控制要求
二、控制系统原理及框图
三、控制算法的原理及流程图
plc温度控制系统规定模拟量输入端取值范围为0~10v,本文设定其对应于温度0~100℃。要求被控系统的温度控制在40~60°c之间,也就是对应模拟量输入端口的电压范围是4~6v。同时,根据控制的需要,首先设定50℃(对应模拟量输入端口的电压为5v)作为被控系统温度的基准值,对应设定一个输出的电压调节基准量5v。
plc顺序扫描梯形图程序,扫描的结果有以下几种情形。假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后大于上限60℃(比如70℃),将其与被控系统温度的基准值(50℃)比较,得出两者之间的差值(20℃),也即对应2v,然后用输出的电压调节基准量5v与之相减,从而得到3v作为控制信号来控制外部的温度调节(降温),接着进入下一个扫描周期,直至被控系统的温度达到正常范围(40-60℃),如果在设定的调节时间(20s)后,未能恢复到正常范围内,则采用声光报警,红灯亮;假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后小于下限40℃(比如20℃),将其与被控系统温度的基准值(50℃)比较,得出两者之间的差值(30℃),也即对应3v,然后用输出的电压调节基准量5v与之相加,从而得到8v作为控制信号来控制外部的温度调节(升温),接着进入下一个扫描周期,直至被控系统的温度达到正常范围(40-60℃),如果在设定的调节时间(20s)后,未能恢复到正常范围内,则采用声光报警,黄灯亮;假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后处于设定的正常范围40-60℃(比如45℃),则输出调节电压的基准量5v,使被控系统保持恒温状态,绿灯亮,然后进入下一个扫描周期。
四、i/o分配表
功能
%i0.1(%m1)
%i0.2(%m2)
输出开关量
功能
%q0.1(%m7)
过低
%q0.2(%m8)
正常
%q0.3(%m9)
过高
%q0.4
过低警鸣
%q0.5
过高警鸣
%q0.7
变频器的逻辑输入
五、程序(plc梯形图)
六、硬件接线图
七、组态王仿真画面
八、变频器部分