西门子6ES7221-1EF22-0XA0技术支持

供应商
浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
认证
手机号
15221406036
经理
聂航
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-05-08 07:10

详细介绍

西门子6es7221-1ef22-0xa0技术支持

引言:随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率,现代化的注塑机都配置了机械手。机械手能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文介绍用奥越信plc控制的注塑机机械手,利用plc灵活控制的特点,行走部分配置滑线导轨,采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制。

1、机械手的组成

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统、位置检测系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成机械手手臂的正常功能而设计,通过液压动力来驱动机械部件的运转达到取物放物的功能。控制系统则是注塑机械手的核心,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工艺进行操作。位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置,并随时执行机构的实际位置反馈给控制系统,与设定的位置进行比较,再通过控制系统进行调整,以达到所需的精度控制。

3、控制要求

一个标准的工作循环包含了上图所示13个基本动作。对于不同的情况,机械手的工作方式需要有多种选择以应对工作要求的变化。根据机械手的现场实际工作情况,程序必须考虑以下几种功能:1)自动运行和手动运行两种基本工作模式;2)程序还必须提供回原点的功能;3)为了便于机械手动作的单步调试,程序必须提供单步运行的功能;4)为了配合注塑机工作的某些特殊需要,程序必须提供单周期运行的功能。

4、控制系统

本设计采用了奥越信224ccpu(自带14di/10do)为主控,对注塑机械手进行编程控制,基本单元、外接特殊单元和特殊模块的数量多不超过7个。采用plc控制的大特点就是体积小,功能强,响应速度快,可靠性高。不需要对硬件环境做大的改变,随时可依生产工艺的不同要求而修改,并具有可扩展性。

温度是工业生产对象中主要的被控参数之一,本文以温度监测与控制系统为例,来说明plc在模拟量信号监测与控制中的应用。该系统具有广泛的应用范围:如大型家禽孵坊、电器生产行业和机械加工的某些工艺流程中……

一、控制要求


将被控系统的温度控制在某一范围之间,当温度低于下限或高于上限时,应能自动进行调整,如果调整一定时间后仍不能脱离不正常状态,则采用声光报警,来提醒操作人员注意,排除故障。
系统设置一个启动按钮来启动控制程序,设置绿、红、黄三台指示灯来指示温度状态。当被控系统的温度在要求范围内,则绿灯亮,表示系统运行正常;当被控系统的温度超过上限或低于下限时,经调整且在设定时间内仍不能回到正常范围,则红灯或黄灯亮,并伴有声音报警,表示温度超过上限或低于下限。
该系统充分利用电气智能平台现有设备,引入plc和变频器于系统中,将硬件模拟和软件仿真有机结合,有效的运用了平台资源。本文通过对该系统的阐述,详细介绍了plc和变频器在模拟量信号监控中的运用。
 

二、控制系统原理及框图


该系统共涉及四大部分,包括温度传感器、变送器、plc温度监控系统和外部温度调节设备。首先,选取监控对象,在其内部(比如孵坊)选取四个采样点,利用四个温度传感器分别采集这四点温度后;通过变送器将采集到的四点温度的采样值转换为模拟量电压信号,从而得到四个采样点所对应的电压值,输入到plc的四个模拟量输入端口;plc温度监控系统将这四点温度读入后,取其平均值,作为被控系统的实际温度值,将其与预先设定的正常温度范围上下限相比较,得出系统所处状态,并向外部温度调节设备输出模拟量控制信号;外部温度调节设备根据输出的模拟量的大小来调节温度的上升与下降或保持恒温状态。
本文以0~10v来对应温度0~100℃,设置40~60℃为系统的正常温度范围,对应的模拟量电压为4~6v,也即40℃(4v)为下限,60℃(6v)为上限,调节时间设定为20s。其中,50℃(5v)为我们的温度(电压)基准值。这样,我们就将plc温度控制系统对温度的监测与控制转变成了plc对模拟量电压的输入与输出的控制。当被控系统的实际温度低于设定的下限(40℃)时,plc温度监控系统经过比较运算后,通过其模拟量输出端口向外部温度调节设备输出5-10v的电压,而且输出的电压会根据被控系统实际温度值的降低而升高,从而改变外部温度调节设备,调节温度的幅度。同理,当被控系统的实际温度高于设定的上限(60℃)时,plc温度监控系统经过比较运算后,通过其模拟量输出端口向外部温度调节设备输出0~5v的电压,而且输出的电压会根据被控系统实际温度值的升高而降低,从而改变外部温度调节设备,调节温度的幅度。而当被控系统的实际温度处于设定的温度正常范围(40—60℃)时,plc温度监控系统经过比较后,通过其模拟量输出端口向外部温度调节设备输出5v恒定的电压,即输出电压的调节基准量,使温度调节设备保持恒温状态。
 


 

三、控制算法的原理及流程图
plc温度控制系统规定模拟量输入端取值范围为0~10v,本文设定其对应于温度0~100℃。要求被控系统的温度控制在40~60°c之间,也就是对应模拟量输入端口的电压范围是4~6v。同时,根据控制的需要,首先设定50℃(对应模拟量输入端口的电压为5v)作为被控系统温度的基准值,对应设定一个输出的电压调节基准量5v。
plc顺序扫描梯形图程序,扫描的结果有以下几种情形。假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后大于上限60℃(比如70℃),将其与被控系统温度的基准值(50℃)比较,得出两者之间的差值(20℃),也即对应2v,然后用输出的电压调节基准量5v与之相减,从而得到3v作为控制信号来控制外部的温度调节(降温),接着进入下一个扫描周期,直至被控系统的温度达到正常范围(40-60℃),如果在设定的调节时间(20s)后,未能恢复到正常范围内,则采用声光报警,红灯亮;假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后小于下限40℃(比如20℃),将其与被控系统温度的基准值(50℃)比较,得出两者之间的差值(30℃),也即对应3v,然后用输出的电压调节基准量5v与之相加,从而得到8v作为控制信号来控制外部的温度调节(升温),接着进入下一个扫描周期,直至被控系统的温度达到正常范围(40-60℃),如果在设定的调节时间(20s)后,未能恢复到正常范围内,则采用声光报警,黄灯亮;假如读取到的四个采样点的温度,经过取平均后处于设定的正常范围40-60℃(比如45℃),则输出调节电压的基准量5v,使被控系统保持恒温状态,绿灯亮,然后进入下一个扫描周期。
 


 

四、i/o分配表


输入
输入开关量

功能


%i0.6
实验台/计算机控制切换
 

%i0.1(%m1)


启动开关
 

%i0.2(%m2)


停止开关
输出
 

 

输出开关量


 

功能


 

%q0.1(%m7)


 

过低


 

%q0.2(%m8)


 

正常


 

%q0.3(%m9)


 

过高


 

%q0.4


 

过低警鸣


 

%q0.5


 

过高警鸣


 

%q0.7


 

变频器的逻辑输入


 

五、程序(plc梯形图)


 







 

六、硬件接线图


 


 


 

七、组态王仿真画面


本系统不仅可以通过硬件操作来了解系统的工作原理,同时也可以通过仿真软件的监控画面来生动、直观的了解系统的工作过程。
 


 

八、变频器部分


本系统中的变频器是用来代替外部实际的温度调节设备,目的一是介绍变频器的使用;目的二是可以直观的看到,plc温控系统根据输入温度值的改变同时也在改变输出的模拟量控制信号。系统中对变频器的应用过程,实际上是应用变频器根据外控电压的变化来改变输出频率的特性。
为了让其可以根据外控电压来改变频率,其参数设置如下:
i—o 菜单中tcc设为“2c”
i—o 菜单中ao设为“rfr”
drc 菜单中opl设为“no”
sup 设为“rfr”
应用plc的模拟量检测与控制能力,实现对被控过程的温度监测和控制具有广泛的应用场合。本文以工业生产中常见的温度监测、报警与控制功能的实现为例,介绍plc模拟量控制系统的构成、温度控制流程及程序的设计方法


西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理,西门子中国代理商
展开全文
我们其他产品
我们的新闻
优质商家推荐 拨打电话