borunte工业机器人维修销售一站式服务中心
- 供应商
- 郑州明川自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 037155501720
- 手机号
- 13333864455
- 联系人
- 庞顺利
- 所在地
- 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼
- 更新时间
- 2024-05-07 08:04
nck 报警
报警
30 诊断手册, 07/2010, 6fc5398-8bp40-0ra0
说明: 辅助功能的定义错误。
不能通过用户定义的辅助功能重新定义预定的辅助功能。
参见:
md22010 $mc_auxfu_assign_type[n]
md22020 $mc_auxfu_assign_extension[n]
md22030 $mc_auxfu_assign_value[n]
md22035 $mc_auxfu_assign_spec[n]
反应: bag 没有准备就绪。
通道没有准备就绪。
本通道nc 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时nc 停止。
处理: 重新配置辅助功能。
程序继续: 用复位键清除报警,重新启动子程序。
4200 [通道 %1: ] 几何轴 %2 不可声明为旋转轴
参数: %1 = 通道号
%2 = 轴名称
说明: 几何轴代表一个直角坐标系,因此将几何轴解释为转动轴导致产生了概念上的冲突。
反应: nc 没有准备就绪。
bag 没有准备就绪,对单轴也有影响。
本通道nc 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时nc 停止。
处理: 请通知授权人员 / 维修部门。
删除此机床轴的回转轴定义。
为此通过机床数据md 20060 $mc_axconf_geoax_name_tab确定显示的几何轴的索引。通道轴编号保存在相同索引下的
机床数据md 20050 $mc_axconf_geoax_assign_tab 中。通道轴编号减去1可以得出通道轴索引,机床轴编号保存在该
索引下的机床数据md 20070 $mc_axconf_machax_used 中。
程序继续: 关闭 / 打开系统。
4210 [通道 %1: ] 主轴 %2 缺少旋转轴声明
参数: %1 = 通道号
%2 = 轴名称、主轴号
说明: 如果一个机床轴将被作为主轴,则此机床轴必须被表示为转动轴。
反应: nc 没有准备就绪。
bag 没有准备就绪,对单轴也有影响。
本通道nc 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时nc 停止。
处理: 请通知授权人员 / 维修部门。在轴专用的 md30300 $ma_is_rot_ax中设置该机床轴的回转轴说明。
程序继续: 关闭 / 打开系统。
4215 [通道 %1: ] 主轴 %2 缺少modulo轴声明
参数: %1 = 通道号
%2 = 轴名称、主轴号
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