西门子DP网络屏蔽线RS485通讯电缆

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　在伺服同步用户任务中，可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 i/o响应，或快速影响整定值（与技术功能对象（如位置控制器）的系统循环 servo 同步）。

　　ipo 同步用户任务在插补循环 ipo 或减速循环 ipo2 前可即时同步开始执行。

　　可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务，这些闭环控制任务中，实际值的 度和设点的输出必须同步。

　　技术功能对象的参考变量在系统循环 ipo 和 ipo2 中进行计算。

　　因此，用户程序与驱动的控制周期和i/o的处理同步。同步确保了短反应时间，尤其是确定性的、可重现的机器行为。

　　dcc 任务

　　驱动控制图（选项）采用上述的同步任务。此外，能在各个块上分配更高的同步执行水平（dcc的特殊任务）。

　　中断任务

当使用简易编程器将程序输入 plc时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到plc 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 plc 后，应*行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 plc软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

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（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。

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plc 硬件系统设计

1 ． plc 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、pid 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 plc的点数。

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

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