SIEMENS重庆市西门子(授权)中国一级代理商-西门子伺服电机总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
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- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
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- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-09-22 09:10
图形化编程语言包括:
梯形图(ld-ladder diagram);
功能块图(fbd - function block diagram);
顺序功能图(sfc - se function chart)。
文本化编程语言包括:
指令表(il-instruction list)& 结构化文本(st-strutured text)。
iec 1131-3的编程语言是iec工作组对世界范围的plc厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准。它不但适用于plc系统,而且还适用于更广泛的工业控制领域,为plc编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图(ld)
继电器梯形图(ld-ladder diagram)语言是plc首先采用的编程语言,也是plczui普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的,与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
plc的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的,为了符合继电器控制电路的思维习惯。
作为首先在plc中使用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯,成为广大电气技术人员zui容易接受和使用的语言。
1. 软继电器
plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
如果该存储单元为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。
如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2. 能流
有一个假想的“概念电流”或“能流”(powerflow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。
能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
3.母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(bus bar)。
在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4.梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。
梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。
逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
2、与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于掌握和学习;
3、与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流(powerflow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;
4、与指令表程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查。
功能块图(fbd)
功能块图(fbd - function block diagram)采用类似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,使用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,可以解决范围广泛的逻辑问题。
1、以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;
2、功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性;
3、对控制规模较大、控制关系较复杂的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少。
顺序功能图(sfc)
顺序功能图(sfc - se function chart)亦称流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,专用于描述工业顺序控制程序,使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。
1、以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;
2、对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;
3、常用于系统的规模较大,程序关系较复杂的场合;
4、只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
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