西门子工业4 芯电缆代理总经销商

西门子工业4芯电缆代理总经销商如果在轴组态过程中，没有按照以上操作步骤进行组态，则在编译项目时将发生驱动装置特定的错误。此时，必须检查该驱动装置的等时同步模式设置。1.打开驱动的设备视图。2. 在设备概览中选择标准报文。3. 选择属性对话框“常规 > i/o 地址”(general >i/o addresses)。4. 以下设置适用于输入和输出地址：– 启用“等时同步模式”(isochronous mode)。–必须选择“mc-servo”作为“组织块”。– “pip ob servo”必须选择“过程映像”(processimage)。5.2.1.2 添加并组态 profibus dp 驱动装置 (s7-1500, s7-1500t)下面以sinamics s120 驱动器为例，说明如何添加和组态 profibus 驱动器。添加和组态其它profibus驱动器在某些方面可能与此处的说明不同。要求• 项目中已经创建了 simatic simatic s7-1500 设备。•可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。如果硬件目录中没有该驱动装置，则必须在“选项”(options)菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (gsd)。在设备组态中添加驱动装置和报文1. 打开设备组态，转至网络视图。2.在硬件目录中，打开文件夹“其它现场设备 > profibus dp > 驱动器 > siemens ag>sinamics”(additional field devices > profibus dp > drives> siemens ag > sinamics)。3.选择具有相应版本的所需驱动器的文件夹，然后将驱动器对象拖放到网络视图中。4. 将驱动装置指定给 cpu 的 profibus接口。5. 在设备视图中打开该驱动装置。6. 将报文从硬件目录中拖放到驱动器设备概览中的插槽。有关合适的报文的更多信息，请参见“组态profidrive 报文 (页44)”部分。如果要向设备概览中添加另一个驱动器和另一个报文，请使用硬件目录中的“轴隔离开关”(axisdisconnector)。

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中，激活驱动装置的等时同步模式profibus驱动器可以运行在循环循环模式或等时同步模式下。但等时同步模式可以提高驱动器的位置控制质量。如果要在等时同步模式控制驱动器，请按以下步骤操作：1.打开驱动的设备视图。2. 在属性对话框中，选择选项卡“常规 > 等时同步模式”(general > isochronousmode)。3. 选择复选框“将 dp 从站同步为恒定 dp 总线循环时间”(synchronize dp slave toconstant dpbus cycle time)。设置等时同步模式1. 选择网络视图。2. 选择 dp 主站系统。3.在属性对话框中，选择选项卡“常规 > 恒定总线循环时间”(general > constant buscycletime)。4. 选择所需的“恒定 dp 总线循环时间”。在工艺对象的组态中，选择驱动装置1.添加一个新的工艺对象轴，或者打开现有轴的组态。2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(hardware interface> drive)。3. 从“驱动装置类型”(drive type) 下拉列表中的“profidrive”条目中选择。4.从“驱动器”(drive) 列表中，选择 profibus驱动器的报文。结果工艺对象与驱动器相连接，而且可以检查/组态“mc-servo”组织块。将所组态驱动器的报文分配给“pip observo”过程映像。检查/组态“mc-servo”的属性1. 在项目浏览器中打开“程序块”(program blocks)文件夹。2. 选择“mc-servo”组织块。3. 在快捷菜单中选择“属性”(properties)指令。“mc-servo”对话框随即打开。4. 在“常规 > 循环时间”(general > cycle time)下选择“与总线同步”(synchronous to the bus)选项。5. 在“分布式 i/o”(distributed i/o)下拉列表中，选择“profibus dp 系统” (profibusdpsystem)。“mc-servo”的应用周期必须与总线的发送时钟对应，或者以相对于总线发送时钟的整数系数缩短。可以在工艺对象的组态中选择通过通信处理器/通信模块(cp/cm) 连接到 cpu 的驱动器。不能选择 cp/cm 的 dp 主站系统作为 mc-servo [ob91]的源时钟现在，profibus dp 驱动器已完成组态，可以在 profibus 网络中以等时同步模式进行控制。sinamics驱动器的属性必须使用 starter 软件或 sinamics startdrive根据轴组态进行组态。检查驱动装置的等时同步模式如果在轴组态过程中，没有按照以上操作步骤进行组态，则在编译项目时将发生驱动器特定的错误。此时，可以检查该驱动器的等时同步模式设置。1.打开驱动的设备视图。2. 在设备概览中选择报文条目。3. 选择属性对话框“常规 > i/o 地址”(general >i/o addresses)。4. 以下设置适用于输入和输出地址：– 必须选择“mc-servo”作为“组织块”。– “pip observo”必须选择“过程映像”(process image)。5.2.2 组态 profidrive 报文 (s7-1500,s7-1500t)控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 profidrive报文进行通信。每个报文均有一个标准化的结构。可以根据具体应用选择相应的报文。通过 profidrive报文，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。profidrive 配置文件同样也支持“dynamic servocontrol”(dsc) 控制理念。dsc 在驱动装置中采用快速闭环位置控制。这可用于处理高动态运动控制任务。profidrive报文profidrive 报文用于传送设定值和实际值、控制和状态字以及控制器与驱动器/编码器之间的其它参数。如果使用profidrive 报文进行连接，则会根据 profidrive 配置文件处理和开启驱动器及编码器。下表显示了不同工艺对象的可能profidrive 报文。工艺对象 可能的 profidrive 报文转数轴 • 1、2•3、4、5、6、102、103、105、106（未对实际编码器值进行评估）控制字 stw15)和 stw25)，状态字 zsw1 和 zsw2• 速度设定值 32 位 (nset)，实际速度值 32 位 (nact)•实际编码器值 1（g1_xist1、g1_xist2）• 实际编码器值 2（g2_xist1、g2_xist2）• 扭矩限值105 •控制字 stw15) 和 stw25)，状态字 zsw1 和 zsw2• 速度设定值 32 位 (nset)，实际速度值 32 位(nact)• 实际编码器值 1（g1_xist1、g1_xist2）（电机编码器）• 动态伺服控制 (dsc)2)– 速度预控制值–位置差值 (xerr)– kv 因子增益位置控制 (kpc)• 扭矩限值106 • 控制字 stw15) 和 stw25)，状态字zsw1 和 zsw2• 速度设定值 32 位 (nset)，实际速度值 32 位 (nact)• 实际编码器值1（g1_xist1、g1_xist2）（电机编码器）• 实际编码器值 2（g2_xist1、g2_xist2）• 动态伺服控制(dsc)2)– 速度预控制值– 位置差值 (xerr)– kv 因子增益位置控制 (kpc)• 扭矩限值siemens附加报文（扭矩数据）7503) • 附加扭矩设定值• 扭矩上下限值• 扭矩实际值siemens 报文（测量输入）4)1)不支持等时同步模式。2) 要使用动态伺服控制(dsc)，必须将驱动器的电机编码器（报文中的第一个编码器）用作工艺对象的第一个编码器。3) 也可用于报文1、2、3、4、5、6、102、103、105、1064) 使用 sinamics 驱动器（使用 sinamics测量输入进行测量）时5) stw1 和stw2：可通过用户程序使用运动控制指令“mc_setaxisstw”来控制工艺对象未使用的位简要说明391 • 控制字cu_stw1，状态字 cu_zsw1• 测量输入控制字 (mt_stw)，测量输入状态字 (mt_zsw)• 下降沿(mt1…2_zs_f) 或上升沿 (mt1…2_zs_s) 的测量输入时间戳• 数字量输出 16 位，数字量输入 16 位392 •控制字 cu_stw1，状态字 cu_zsw1• 测量输入控制字 (mt_stw)，测量输入状态字 (mt_zsw)• 下降沿(mt1…6_zs_f) 或上升沿 (mt1…6_zs_s) 的测量输入时间戳• 数字量输出 16 位，数字量输入 16 位393 •控制字 cu_stw1，状态字 cu_zsw1• 测量输入控制字 (mt_stw)，测量输入状态字 (mt_zsw)• 下降沿(mt1…8_zs_f) 或上升沿 (mt1…8_zs_s) 的测量输入时间戳• 数字量输出 16 位，数字量输入 16 位•模拟量输入 16 位标准报文 - 编码器81 • 控制字 stw2_enc，状态字 zsw2_enc• 实际编码器值1（g1_xist1、g1_xist2）83 • 控制字 stw2_enc，状态字 zsw2_enc• 实际速度值 32 位(nact)• 实际编码器值 1（g1_xist1、g1_xist2）1) 不支持等时同步模式。2) 要使用动态伺服控制(dsc)，必须将驱动器的电机编码器（报文中的第一个编码器）用作工艺对象的第一个编码器。3) 也可用于报文1、2、3、4、5、6、102、103、105、1064) 使用 sinamics 驱动器（使用 sinamics测量输入进行测量）时5) stw1 和stw2：可通过用户程序使用运动控制指令“mc_setaxisstw”来控制工艺对象未使用的位。下表显示了 mc伺服器不支持但被其修改的 profidrive 报文：报文 简要说明西门子报文390 控制字 cu_stw1，状态字cu_zsw1选择驱动装置后，可以使用“设备组态”(device configuration) 按钮直接导航到 profidrive的设备视图，例如，在 startdrive 中。使用“驱动装置组态”(drive configuration)按钮导航到startdrive 中 profidrive 驱动装置的参数分配。说明选项“显示所有模块”如果不能选择已组态的profidrive 驱动装置，请使用“显示所有模块”(show all modules)选项显示所有可访问的模块。选择“显示所有模块”(show all modules)选项时，仅检查每个显示模块的地址范围。如果模块的地址范围对于所选的 profidrive报文而言足够大，则可以选择该模块。因此，请确保选择profidrive 驱动装置通常，轴闭环位置控制开始时（通过 mc-servo[ob91]），读取驱动器的输入区域或编码器报文。闭环位置控制结束时，写入驱动器的输出区域或编码器报文。要影响或评估与过程相关的报文内容，可以在位置控制之前和之后通过数据块连接数据接口。•通过 mc-preservo [ob67] 组织块，可编辑报文的输入区域。在 mc-servo 前调用 mcpreservo。• 通过mc-postservo [ob95] 组织块，可编辑报文的输入区域。在 mc-servo 后调用mcpostservo。该数据块必须由用户创建，并且其中需包含数据类型为“pd_telx”的数据结构，以进行数据连接。其中，“x”表示在设备组态中组态的驱动器或编码器的报文编号。用户可对mc-preservo 和 mc-postservo 组织块进行编程，且必须通过“添加新块”(add newblock)指令进行添加。必须在此组织块中对基于报文的 i/o 连接进行编程。使用 dsc 时，必须根据 profidrive 标准自行编辑mc-preservo 和 mc-postservo 中的报文状态。5.2.3.3 通过数据块连接驱动装置/编码器 (s7-1500,s7-1500t)创建用于数据连接的数据块1. 创建一个类型为“global db”的新数据块。2.在项目树中选择该数据块，然后在快捷菜单中选择“属性”(properties)。3. 禁用“属性”(attributes)下的以下属性，并通过“确定”(ok) 接受更改：– “仅存储在装载存储器中”(only store in load memory)–“数据块在设备中受写保护”(data block write-protected in the device)– 低于 v4.0的工艺版本的“优化块访问”(optimized block access)4. 在块编辑器中打开该数据块。5.通过块编辑器中的“添加”(add) 创建一个新变量。在“数据类型”(data type)列中，为新变量输入完整的“pd_telx”。字母“x”代表报文编号。示例：“pd_tel3”代表标准报文3已创建类型为“pd_telx”的变量结构。此变量结构包含用于报文输入区域的变量结构“input”，和用于报文输出区域的变量结构“output”。说明“input”和“output”与工艺对象视图有关。例如，该输入区域中包含驱动装置的当前值，而输出区域中则包含驱动装置的设定值。对于通过数据块实现的数据连接，“input”和“output”必须始终位于“pd_telx”变量结构中。不要对“input”和“"output”使用独立的变量结构，例如“pd_tel3_in”。数据块可能包含多个轴与编码器的数据结构和其它内容。通过数据块组态数据连接1.打开组态窗口“硬件接口 > 驱动装置”(hardware interface > drive) 或“硬件接口 >编码器”(hardware interface > encoder)。2. 在“数据块”下拉列表中，选择“数据块”字段：3.在“数据块”(data block) 字段中，选择先前创建的数据块。打开此数据块，选择为驱动设备和编码器定义的变量名称。说明自 tiaportal v17 起，可连接在数组（“pd_telx”的数组 [0..x]）中定义的数据类型“pd telx”的变量结构、plc数据类型的变量结构或数据块中的结构。编程 mc-preservo 和 mc-postservo• 在 mc-preservo中编辑输入区域“input”的变量结构。• 在 mc-postservo中编辑输出区域“output”的变量结构。注意机器损坏对驱动装置和编码器报文操作不当，可能会导致传动装置运动异常。