西门子S7-400模块6ES7431-7QH00-0AB0

西门子电缆代理商前言

profibus的优点在于具有的en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。profibus由3个兼容部分组成，即profibus-dp（decentralizedperiphery，分布i/o）、profibus-pa（processautomation，现场总线信息规范）和profibus-fms（fieldbus messagespecification，自动化）。

profibus-dp是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制与分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取代24vdc或4~20ma传输。porfibus-pa专为自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质规范。profibus-fms用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。

s7-300，通过 cp 342-5
cpu 313c-2 dp, cpu 314c-2 dp, cpu 314c-2 pn/dp, cpu 315-2 dp, cpu315-2 pn/dp, cpu 317-2 
dp, cpu 317-2 pn/dp and cpu 319-3 pn/dp
c7-633/p dp, c7-633 dp, c7-634/p dp, c7-634 dp, c7-626 dp, c7-635,c7-636
现场设备
虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi 功能，另外通过 profibusdp 
也可部分提供 op 功能。
通过 profinet io 进行通信
simatic s7-300 通过通信处理器或通过配备集成 profinet 接口的 cpu 连接到 profinet io总线
通过带有 profibus 接口的 cpu,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，profinet io 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及
编程）。
可将下列设备作为 io 控制器进行连接：
simatic s7-300
（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
simatic et 200
（使用配备 profinet 接口的 cpu）
simatic s7-400
（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
可将下列设备作为 io 设备进行连接：
et 200 分布式 i/o 设备
et 200s im151-8 pn/dp cpu, et 200pro im154-8 pn/dp cpu
simatic s7-300
（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）
现场设备
通过 as-interface 进行通信
s7-300 所配备的通信处理器 (cp 342-2) 适用于通过 as-interface总线连接现场设备（as-interface 
从站）。
更多信息，请参见通信处理器。通过 cp 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 cp 340/cp 341 通信处理器或 cpu 313c-2 ptp 或 cpu 314c-2 ptp的集成接口，可经济有效地建
立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 ma (tty)（仅 cp 340/cp 341）
rs 232c/v.24（仅 cp 340/cp 341）
rs 422/rs 485

simatic s7-300 是模块化的微型 plc ，可中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 simatic s7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
atic s7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的cpu，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
simatic s7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
s7-300f
simatic s7-300f故障安全自动化可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车进行控制，因此不会对人身、造成损害。
s7-300f 下列安全要求：
要求等级 ak 1 - ak 6 符合 din v 19250/din v vde 0801
安全要求等级 sil 1 - sil 3 符合 iec 61508
类别 1 - 4 符合 en 954-1
另外，模块还可用在 s7-300f及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。
s7-300
一般步骤
s7-300自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以地组合使用。
一个包含下列组件：
cpu：
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。
用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac 电源的负载电源模块(ps)。
接口模块 (im)，用于多层配置时连接控制器 (cc) 和扩展装置 (eu)。
通过分布式控制器 (cc) 和 3 个扩展装置 (eu)，simatic s7-300 可以操作多达 32个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
siplus 模块可用于扩展的条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。
设计
简单的结构使得 s7-300 使用灵活且易于：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
top 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。

一个方案，3 个平台

　　自动化主要通过以下特性来识别：

　　特定的特性，如功能和工程

　　硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

　　但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

　　每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

　　不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

　　profibus 或 profinet 可以用来创建驱动和 i/o 之间的远程连接。

　　profinet/profibus 还可以用于 hmi 设备（如 simatic hmi 或 simatic s7之类的控制器）之间的通信。这就意味着，simatic hmi 面板以及安装有 wincc 的 pc 可以用作操作员。甚至第 3方应用也可以通过 opc 接口与 simotion 进行通信。

　　simotion d – 紧凑型，集成在驱动中

　　在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamics s120驱动的闭环控制模块中。因此，整个（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

　　simotion d 提供两种型号：

　　simotion d410-2 单轴，也可选配多轴（模块型）

　　simotion d4x5-2 多轴，四种性能型号*多提供 128 轴（书本型）

　　这种性能细分确保程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，simatic hmi设备可通过 profibus、以太网或 profinet 进行连接，具体取决于simotion d 的型号。通过 profinet 或profibus 来连接分布式 i/o。

　　simotion c – 模块化和灵活性

　　simotion c 是一款采用 simatic s7-300 设计的运动控制器。

　　其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 i/o 外，两种控制器还可通过 simatic s7-300系列的 i/o 模块加以扩展。

　　simotion c240是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

　　simotion c240 pn 可用于基于 profinet 的机器自动化项目。这种控制有三个 profinet 端口，除支持tcp/ip 和 rt 通信外，还支持具有 irt 功能的 profinet。它能够操作采用 profidrive 行规的profinet 驱动器以及 profinet i/o（如高速 simatic et 200sp）。

　　两种型号都另外配备两个 profibus 接口，通过这两个接口可以连接支持 profidrive 行规和 i/o的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

　　simotion p – 对其他任务开放

　　simotion p 是一款基于 pc 的运动控制，具有两种型号：

　　simotion p320-4 e（嵌入式）

　　处理器：高性能 intel i3 处理器

　　存储器：内部 cfast/外部可访问 cfast

　　操作：windows embedded standard 7

　　simotion p320-4 s（型）

　　处理器：高性能型 intel i7 处理器

　　存储器：内置固态硬盘 (ssd)/外部可访问 cfast

　　操作：windows 7 ultimate

　　由于 pc 中不含部件，simotion p320-4 适用于恶劣中的应用。两个 pc 都配有针对 simotion的常见实时扩展。这就意味着，除了 simotion 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 pc 应用程序，例如 simotion工程、操作员应用程序、数据评估例程或的 pc 应用程序。

　　借助的处理器性能，simotion p350-4特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

　　simotion p320-4特别适合恶劣的操作。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。

　　simotion p320-4 可通过各种不同的 simotion 工业平板显示器来操作(ifp)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用屏进行操作。

　　这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 profinet 接口（3 个端口）。isoprofibus board板可安装在扩展插槽内以实现 profibus 应用。isoprofibus 板具有两个附加 profibus 接口。

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