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制动模块可用于吸收再生能量，这消除了对能量吸收的继电器和电阻器的需求，提供开环和闭环版本，在独立操作中，有一个可选的速度罐，对于数字操作，该驱动器可以连接到具有5v接口的5v或3.3v微控制器，速度输入为0至5v模拟输入(小于1ma)。
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但现在大多数伺服驱动器都包含自动调整系统，虽然一开始，自整定功能仅在负载刚性耦合且系统动力学相对简单的情况下才有用，更复杂的算法和更快的计算能力使自动调整功能的开发变得足够复杂，即使是zui复杂的系统也能解决。

如果超过电机连续满载扭矩的应用负载持续存在，功率需求也会……并且电机会过热并终烧毁。如果电机失速（0_rpm