SIEMENS西门子模块配件授权总经销商 6ES7288-3AT04-0AA0

        siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。新功能本部分概括介绍了与前代cpu (v2.9) 相比重要的新增 cpu 固件功能。固件版本为 v3.0 的 cpu 的新功能新功能 应用 客户收益cpu通信网络管理协议 snmp 为使用 snmp 服务提供了一个简单的组态选项。对于新组态，默认禁用此选项，以遵循“默认安全”原则。可以在cpu 属性中启用/禁用。可以组态团体字符串。opc ua 服务器 – 读取自身地址空间的诊断状态通过使用 opc ua指令进行读取（“opc_ua_readlist”），可访问 opc ua服务器的自有命名空间。这允许用户读出以下状态并在用户程序中对之做出响应：• 自有 opc ua 服务器的状态• opcua客户端的连接状态• 会话状态• 订阅状态例如，这能够快速检测连接问题，并提高工厂可用性。opc ua 服务器 –节点源时间的时间戳通过使用 opc ua指令进行写入（“opc_ua_writelist”），可更改“sourcetimestamp”以及 opc ua变量（节点）的状态代码。可区分“源”和“服务器”时间opc ua 服务器 – 数量结构增加 增加了以下数量结构：•服务器接口中可能的节点数量• 每个会话的大可能订阅数• 对于订阅，新增对观测值的建议。将 cpu 用作 opc ua服务器的更多应用cpu 的 web 服务器新增 web api 方法： 很多新增 api 方法通过 web api 扩展 cpu的访问选项。额外增加了用于 web 服务器的应用证书的动态管理 现在，https 通信的 web 服务器证书也可通过opc uagds 机制进行管理，无需单独下载硬件配置。灵活的证书管理仅允许通过 web api 访问数据 它们将 web 服务器的功能限制为基于web api的功能。这意味着只能通过 https 进行加密通信。通过 web 服务器提高通信安全性cpu 的工艺功能新功能 应用客户收益保存用于设备更换的juedui值编码器调整使用“mc_saveabsoluteencoderdata”指令保存调整值，无需在更换设备后再次执行juedui值编码器调整。“mc_home”指令支持新的“增量编码器调整”原点复位模式。扩展功能范围可实现juedui值编码器的主动原点复位。扩展功能范围“mc_power”指令支持惯性停机。 “mc_power”指令的扩展功能范围硬件限位开关可组态为可移动/不可移动。扩展功能范围对于同步系统中的轴，动态滤波器可以将具有较高动态响应的轴动态调整为具有低动态响应的轴。使用动态滤波器，可相互调整具有不同惯量的轴。优化同步系统轴功能使用“mc_haltsuperimposed”指令停止轴上的叠加运动使用此指令可独立于基本运动停止叠加运动。s7-1500cpu 多支持每个轨迹 64 个组态信号。cpu 跟踪功能 每个轨迹的组态信号数目长期轨迹：s7-1500 cpu 支持在 .csv文件中以周期为单位长时间（小时、天等）记录多达64个不同的变量提高分析信号在较长时间段内变化趋势的诊断能力参考有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息电源电压 cpu前面板左下方的一个 4 针连接插头可提供24 v dc 的电源电压。独立 cpu 还可以在分布式 i/o 系统 et 200sp中将cpu 1510sp-1 pn 用作“中央系统”，即没有上位控制器。profinet 接口 (x1) 接口带有集成式 3端口交换机。端口 1 和端口2 位于可插拔的总线适配器上。端口 3 集成在cpu 的机箱中。可通过 busadapter将profinet io 连接到 cpu。有关 cpu 支持的busadapter 信息，请参见连接 (页 19)部分。除了profinet 基本功能之外，该接口还支持profinet io rt（实时）和 irt（等时同步实时）功能。可组态profinet io 通信或实时设置。profinet 基本功能支持 hmi通信，可与组态系统、上位网络（骨干网、路由器、internet）或其它设备或自动化单元进行数据通信。端口 1 和 2还可用作以太网上冗余环网结构组态中的环网端口。cpu 可用作• io 控制器• 智能设备• io 控制器：作为 io 控制器时，cpu将寻址所连接的 io设备• 智能设备：作为智能设备（智能 io 设备）时，cpu 将分配给上位 io控制器，并在过程中被用作子过程的智能预处理单元dp 主站 要将 et 200sp cpu 用作 dp 主站，则需要cpu和可选通信模块 cm dp（profibus 接口x2）。et 200sp cpu 用作 dp 主站时，将通过profibusdp 与相连的 dp 从站交换数据。智能 dp 从站（智能从站）要将 et 200sp cpu 用作智能 dp 从站（智能从站），需要cpu 和可选通信模块 cmd（profibus 接口 x2）。作为智能从站，et200sp cpu 通过 profibus dp连接到上位 dp主站并与之进行数据交换。集成系统诊断 系统自动生成系统诊断消息，并通过 pg/pc、hmi 设备、web服务器或集成的显示屏输出这些消息。cpu 处于stop 模式时，也会报告系统诊断信息。集成 web 服务器 使用 web服务器，可通过网络对 cpu 数据进行访问。因此，可进行长距离的评估、诊断和修改。无 step 7 时也可以实现监视和评估；仅需一个web 浏览器。请注意，必须采取适当措施防止 cpu 遭受恶意入侵（例如，限制网络访问、使用防火墙等）。集成跟踪功能跟踪功能支持诊断和/或优化用户程序。通过轨迹和逻辑分析器功能，可记录设备变量并评估相应记录。例如，变量为 cpu的驱动参数或系统和用户变量。设备将保存记录结果。如果需要，可读取并yongjiu保存记录结果（使用组态系统(es)）。因此，轨迹和逻辑分析器功能适用于监视高度动态的过程。跟踪记录也可以通过 web服务器进行显示。使用项目跟踪，可以记录一个项目中多个设备的变量，例如，一个控制器和一个驱动器。通过长期轨迹，多可在 .csv文件中长时间（例如小时、天）中为每个周期记录 64 个不同的变量。opc ua 使用 opcua，可通过与制造商无关的开放通信协议进行数据交换。cpu 可用作 opc ua 服务器。cpu 作为 opc ua 服务器时，可与opc ua 客户端通信。cpu 也可作为 opc ua 客户端访问 opc ua 服务器，允许opc ua 服务器运行方法并从opc ua 服务器读取信息。通过 opc ua配套规范，可独立于供应商统一指定方法。使用这些指定的方法，您可以轻松将来自各制造商的设备集成到您的工厂和生产过程中。组态控制通过组态控制，可基于硬件的一个已组态大组态，来运行各种实际硬件配置。这表示，可使用单个项目来运行/组态不同的机器组态形式，特别是在成批机器制造方面。rt（实时）相对于标准报文，rt 优先处理 profinet io报文。这可以确保自动化技术中要求的确定性。在该过程中，数据通过优先的以太网报文来传输。irt（等时实时） 在发送时钟内，系统为 irt数据预留有一定带宽。预留带宽可确保按时间同步间隔传送 irt 数据，而不受其它高网络负载（如：tcp/ip通信或其它实时通信）的影响。可通过 irt 实现确定性大的更新时间。irt 可用于等时同步应用中。等时同步模式等时同步模式系统属性获取测量值和过程数据以及处理信号（在固定的系统时钟内）。因而，等时同步模式不但可以大幅提高控制质量，同时还进一步提高了生产制造的精度。等时同步模式将过程响应时间发生波动的可能性降至低。可保证时间的处理过程能够实现更高的机器周期。mrp（介质冗余协议）可通过介质冗余协议建立冗余网络。冗余传输链路（环网拓扑结构）可确保在一条传输链路出现故障时，使用备用通信路径。作为该冗余网络一部分的profinet 设备形成mrp 域。可使用 mrp 来实现 rt 操作。mrpd（支持有计划复制的介质冗余）mrp 扩展功能mrpd 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 io 数据而不会发生中断且更新时间较短。mrpd 基于irt 和 mrp。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 profinet设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 io设备的模块或子模块在不同的 io控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 io控制器。如果不使用“共享设备”功能，i/o 设备的每个 i/o 模块都会分配给同一个 io控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 io 控制器提供数据，则需要多个 io 设备。“共享设备”功能允许 io设备的模块或子模块在不同的 io 控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 i/o 模块集成在一个io 设备中。profienergy profienergy 是基于 profinet的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且profinet设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜力。《profinet 功能手册》集成工艺功能运动控制 cpu可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量探头等工艺对象支持 s7-1500 运动控制功能。•速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。•外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号•测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 plcopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。扩展运动控制功能simatic s7-1500 的工艺 cpu 还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：•gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨plc 同步操作– 速度齿轮传动• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型–皮辊扦– 并联型 (delta)– 平面关节型 (scara)集成闭环控制功能 • pid compact（pid 连续控制器）•pid 3step（步进控制器，用于集成执行器）• pid temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 simatic 存储卡或 cpu的序列号相关联。如果没有对应的 simatic 存储卡或 cpu，则用户程序无法运行。访问保护扩展访问保护提供了高质量的保护措施，可以防止未授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，cpu具有完整性保护功能。这可帮助检测在simatic 存储卡上或在 tia portal 和 cpu之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从simatic hmi 系统到 cpu之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。密码提供程序除了手动输入密码，也可在 step 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。step 7可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。

       操作和显示元件带有 busadapter 的模块前视图左图显示了已插入ba 2xrj45 busadapter 的 cpu 1510sp‑1 pn。右图显示了 ba 2xrj45busadapter的单独视图。① 安装导轨② 标签条③ 状态和错误 led 指示灯④ 电源电压的 led 指示灯⑤ 模式开关⑥ simatic存储卡的插槽⑦ 电源连接器（包含在产品包装中）⑧ profinet 接口的端口 p3 的电缆支架与连接⑨ profinet 接口的端口p3：rj45 插座⑩ profinet 接口状态的 led 指示灯：busadapter 上的 lk1 和 lk2，cpu 上的lk3⑪ busadapter 的单独视图⑫ profinet 接口的端口 p1r：busadapter ba 2×rj45 上的rj45 插座r：环网端口，用于组态带有介质冗余的环网拓扑结构⑬ profinet 接口的端口 p2r：busadapter ba2×rj45 上的 rj45 插座r：环网端口，用于组态带有介质冗余的环网拓扑结构

      模式开关模式开关用于设置 cpu操作模式。下表列出了开关位置及相应的含义。表格 3-1  模式开关设置位置 含义 说明run run 模式 cpu正在执行用户程序。stop stop 模式 未执行用户程序。mres 存储器复位 cpu存储器复位的位置。这一章节将介绍有关各个接口引脚分配的信息和 cpu 1510sp‑1 pn 的方框图。24 v dc 电源电压(x80)cpu 出厂时，电源电压连接器已插入。下表列出了 24 v dc 电源电压的信号名称和引脚分配说明。cpu 上的profinet io 接口 (x1 p3)该端子分配基于 rj45 接口的以太网标准。• 如果禁用自动协商功能，则 rj45插座将分配作成一个交换机 (mdi-x)。• 如果激活自动协商功能，则自动跨接功能将激活，rj45 插座将具有设备分配功能 (mdi)或交换机分配功能 (mdi-x)。ba 2xrj45 busadapter 上的 profinet io 接口（x1 p1r 和 x1p2r）ba 2xrj45 busadapter 的端子分配基于 rj45 接口的以太网标准。表格 4-2 busadapter ba 2xrj45 上 profinet io 接口的引脚分配视图 标识11port 1port 2•如果禁用自动协商功能，则 rj45 插座将分配作成一个交换机(mdi-x)。• 如果激活自动协商功能，则自动跨接功能将激活，rj45插座将具有设备分配功能 (mdi) 或交换机分配功能 (mdi-x)。① 屏蔽ba 2xfc busadapter 上的profinet io 接口（x1 p1r 和 x1 p2r）下表列出了 busadapter ba 2xfc 上 profinetio 接口的引脚分配。表格 4-3  busadapter ba 2xfc 上 profinet io 接口的引脚分配视图信mac 地址分配mac 地址是出厂时已为每个 profinet 设备分配的全球唯一设备标识。该标识共 6 个字节，其中 3个字节为制造商 id，另外 3 个字节为设备 id（序列号）。cpu 1510sp‑1 pn 的前面板使用激光刻录了 profinet接口的 mac 地址。cpu 1510sp‑1 pn 的 profinet 接口 (x1) 具有 3 个端口。端口 3 位于 cpu上。端口 1 和 2 位于可选总线适配器上。除了 profinet 接口，每个 profinet 端口也有一个独立的 mac地址。因此，cpu 1510sp‑1 pn 总共有 4 个 mac 地址。lldp 协议需要访问 profinet 端口的 mac地址进行诸如网络邻居侦测等功能。下表列出了 mac 地址的分配情况。表格 4-4  mac 地址分配分配mac 地址 1profinet 接口 x1• 如果是可访问设备，则显示在 step 7 中• 使用激光刻在 cpu的前面板上（数值范围的起始）mac 地址 2 端口 x1 p1r（如 lldp 所需）mac 地址 3 端口 x1 p2r（如lldp 所需）mac 地址 4 端口 x1 p3 r（如，lldp 需要① profinet 交换机 p1r profinet 接口x1 端口 1② 电子元件 p2r profinet 接口 x1 端口 2③ 背板总线接口 p3 profinet 接口 x1 端口3④ 内部电源电压 l+ 24 v dc 电源电压⑤ run/stop/mres 模式选择开关 m 接地x5 总线适配器lk1、2、3 link tx/rx led 指示灯（绿色）x50 simatic 存储卡 r/s run/stopled（绿色/黄色）x80 24 v dc 电源电压供电 er error led 指示灯（红色）mt maint led指示灯（黄色）pwr power led 指示灯（绿色）中断、错误消息、诊断和系统报警 5cpu 1510sp‑1 pn的状态和错误指示灯如下所述。有关“中断”的更多信息，请参见 step 7 在线帮助。cpu 的状态和错误显示led 指示灯下图显示了cpu 1510sp‑1 pn 和 ba 2xrj45 busadapter 的 led 指示灯① run/stop led指示灯（led 指示灯绿色/黄色点亮）② error led 指示灯（红色 led 指示灯）③ maint led 指示灯（黄色led 指示灯）④ 端口 x1 p1 和 x1 p2 的 link led 指示灯（busadapter 上的绿色 led 指示灯）⑤power led 指示灯（绿色 led 指示灯）⑥ 端口 x1 p3 的 link led 指示灯（cpu 上的绿色 led指示灯）power、run/stop、error 和 maint led 指示灯的含义cpu 1510sp‑1 pn具有一个用于监视电子装置电源电压 (pwr) 的 led 指示灯和 3 个用于显示当前操作与诊断状态的 led 指示灯。下表列出了power、run/stop、error 和 maint led指示灯各种颜色组合的含义。表格 5-1  led指示灯的含义powerledrun/stop led 指示灯errorled 指示灯maintled 指示灯含义led 指示灯熄灭led 指示灯熄灭 led 指示灯熄灭 led 指示灯熄灭cpu 电源缺失或不足。led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯熄灭 led指示灯红色闪烁led 指示灯熄灭发生错误。led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯熄灭 led 指示灯熄灭cpu处于 run 模式。设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活强制作业led 指示灯呈绿色点亮led指示灯呈绿色点亮led 指示灯熄灭 led 指示灯呈黄色点亮cpu 的 opc ua 服务器预期通过 gds推送功能收到初始信任列表和 crl。led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯红色闪烁led指示灯熄灭组态错误led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈黄色点亮led 指示灯红色闪烁led 指示灯熄灭诊断事件未决。led指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈黄色点亮led 指示灯熄灭 led 指示灯黄色闪烁通过 simatic存储卡进行的固件更新已成功完成。cpu 处于 stop 模式。led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈黄色点亮led 指示灯熄灭led 指示灯熄灭 cpu 运行具有已激活断点的程序。程序处于端点位置。simatic 存储卡中的程序出错。通过 simatic存储卡进行固件更新失败。 led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯呈黄色点亮led 指示灯红色闪烁led 指示灯黄色闪烁cpu检测到错误状态。可通过 cpu 诊断缓冲区提供附加信息。cpu 在 stop 模式下执行内部活动，如stop 之后启动。从simatic 存储卡下载用户程序cpu 运行具有已激活断点的程序。程序当前正从一个断点移动到另一个断点。led指示灯呈绿色点亮led 指示灯黄色闪烁led 指示灯熄灭 led 指示灯熄灭正在执行固件更新。led 指示灯呈绿色点亮led指示灯黄色/绿色闪烁led 指示灯熄灭 led 指示灯熄灭启动（从 stop 转换为 run）24cpu 1510sp-1 pn(6es7510-1dk03-0ab0)设备手册, 11/2022, a5e33589106-ae中断、错误消息、诊断和系统报警5.1cpu 的状态和错误显示powerledrun/stop led 指示灯errorled 指示灯maintled指示灯含义启动（cpu 正在启动）启动、插入模块时测试 led 指示灯。 led 指示灯呈绿色点亮led 指示灯黄色/绿色闪烁led指示灯红色闪烁led 指示灯黄色闪烁led 指示灯闪烁测试link led 指示灯的含义每个端口都有相应的 link led指示灯（lk1、lk2 和 lk3）。下表列出了 cpu 1510sp‑1 pn 端口各“led 指示灯的含义”。表格5-2  led 指示灯的含义link led 含义led 指示灯熄灭profinet 设备的 profinet接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 profinet 接口收发任何数据。没有 link 连接。led指示灯绿色闪烁正在执行“led 指示灯闪烁测试”。led 指示灯呈绿色点亮profinet 设备的 profinet接口与通信伙伴之间存在以太网连接。说明“led”指令通过“led”指令，可读取 cpu 或模块 led指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，s7-1500 cpu 上的 link rx/tx led指示灯的状态无法读取。有关“led”指令的更多信息，请参见 step 7 在线帮助。