SIEMENS贵州省贵阳市西门子（授权）中国一级代理商-西门子伺服电机总代理

v90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用juedui值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用v90pn内置的基本定位功能（epos）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。

2.  v90使用juedui值编码器，掉电后位置丢失常见问题总结

2.1 juedui值编码器掉电后零点丢失a,编码器故障/损坏。b,juedui值编码器回零（校正）后没有通过v-assistant工具菜单的“保存参数到rom”选项操作。c,请检查掉电后单圈juedui值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈juedui值编码器是否移动超过2048圈。

2.2为什么juedui值编码器通过fb284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失fb284功能块不支持juedui值编码器的回零(校准)，需要通过v-assistant调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现juedui值编码器的回零，详细说明可参考官方文档。

2.3使用fb284进行v90设置回原点时，axisref无输出回零不成功，检查回零运行及设置。在回零过程中“executemode”参数需要保持高电平。

2.4 epos模式下如何扩展juedui值编码器的测量范围      juedui值编码器，可以通过设置虚拟多圈来扩展juedui值编码器的测量范围：
      p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数，单圈编码器激活虚拟多圈，zui大圈数可设置为2048，其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。