SIEMENS西门子伺服驱动授权总经销商 6ES7232-4HA30-0XB0

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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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更新时间
2024-05-23 08:00

详细介绍

        组态控制(选件处理)12简介组态控制(选件处理)用于在一个项目中执行不同标准的机器组态级别,而不更改组态或用户程序。组态控制的操作原理凭借组态控制,可基于一个et 200sp 分布式 i/o 系统组态,操作不同标准的机器组态。•在项目中组态为全站组态方式(大组态)。全站组态方式中包含模块化标准机器组件所需的所有模块。•项目的用户程序中则包含不同标准机器组态级别对应的各种站组态方式,以及站组态方式的选件。例如,站组态方式仅使用全站组态方式中的部分模块,并更改这些模块插入的插槽顺序。•标准机器制造商在组态标准机器时,通常选择站组态方式。为此,项目无需修改也无需加载修改后的组态。可使用编程的控制数据记录通知cpu/接口模块:与全站组态方式相比,哪些模块缺失或插入了不同的插槽中。组态控制不会影响模块的参数分配。通过组态控制,可以灵活切换集中/分布式组态。仅当该站组态方式源自全站组态方式时,才能使用。下图显示了et 200sp 分布式 i/o 系统相应站组态方式中,标准机器的三种组态方式。 标准机器的不同组态级别,与 et 200sp 分布式i/o 系统的站组态方式相对应。优势• 在一个单 step 7 项目中对所有站组态方式,极大简化了项目的管理和调试过程。•简化了维护、版本管理与升级的操作过程:• 节省了大量硬件设备:只需安装机器当前站组态方式中所需的 i/o 模块。•显著降低了标准机器中创建、调试和文档记录的工作量。• 通过预接线空插槽,极大简化了站的扩展方式。进行扩展时,只需根据新模式简单更换bu盖板即可。有关此内容的更多信息,请参见“组态控制示例 (页 221)”部分。205组态控制(选件处理)分布式 i/o系统系统手册, 11/2023, a5e03576855-an操作步骤要设置组态控制,请按以下步骤操作:步骤 操作步骤 参见...1在 step 7 中启用组态控制 “组态 (页 206)”部分2 创建控制数据记录 “创建控制数据记录 (页 208)”部分3传送控制数据记录 “在 cpu 启动程序中传送控制数据记录 (页217)”部分用于组态控制的库用于组态控制的库可从 internet上下载。该库中包含et 200sp 分布式 i/o系统中各种数据类型的控制数据记录结构。凭借这些数据类型,自动化解决方案的实施更为快速便捷且极具灵活性。说明电机起动器的组态控制当电机起动器的组态控制激活时,可使用“手动本地”模式。电机起动器采用上一个有效参数。在“本地手动”模式处于激活状态时,请勿更改参数化。

        取消块的专有技术保护要删除块的专有技术保护,请按下列步骤操作:1.选择要取消专有技术保护的块。不能在程序编辑器中打开受保护的块。2. 在“编辑”(edit)菜单中,选择“专有技术保护”(know-how protection) 命令以打开“专有技术保护”(know-howprotection) 对话框。3. 禁用复选框“隐藏代码(专有技术保护)”(hide code (know-howprotection))。图 11-7  取消块的专有技术保护 (1)4. 输入密码。图 11-8 取消块的专有技术保护 (2)5. 单击“确定”(ok),确认输入。结果:将取消所选块的专有技术保护。参见防拷贝保护 (页202)11.7 防拷贝保护应用防拷贝功能可对程序提供保护,防止未经授权的复制。使用防拷贝功能,可将块与特定simatic 存储卡或cpu 关联在一起。通过链接 simatic 存储卡或 cpu 的序列号,该程序或块只能与特定的 simatic 存储卡或 cpu一起使用。防拷贝和专有技术保护建议:为了防止防拷贝保护遭到未经授权的重置,还应为防拷贝保护块设置专有技术保护。为此,首先对块设置防拷贝保护,然后设置专有技术保护。有关建立专有技术保护的更多信息,请参见“专有技术保护(页 199)”部分202分布式 i/o 系统系统手册, 11/2023, a5e03576855-an保护11.7防拷贝保护设置防拷贝保护要设置防拷贝保护,请按以下步骤操作:1. 打开相应块的属性。2. 在“常规”(general)下选择“保护”(protection) 选项。图 11-9  设置防拷贝保护 (1)3. 在“防拷贝保护”(copyprotection) 区域中,从下拉列表中选择“绑定 cpu 的序列号”(bind toserial number of thecpu) 条目或“绑定存储卡的序列号”(bind to serial number of thememory card) 条目。图11-10  设置防拷贝保护 (2)4.如果需要在上传过程中自动插入序列号(动态绑定),请激活选项“下载到设备或存储卡时插入序列号”(serial number isinserted when downloading to a device or a memorycard)。通过“定义密码”(define password) 按钮指定密码后,需先输入密码才能使用块。如果要手动将 cpu 或simatic 存储卡的序列号绑定到某个块(静态绑定),则需激活选项“输入序列号”(enter serial number)。5.现在,可以在“专有技术保护”(know-how protection)区域中设置块的专有技术保护。说明如果将防拷贝保护块下载到与特定序列号不匹配的设备中,则系统拒绝执行整个下载操作。这意味着,即使不带防拷贝保护的块也不会下载。取消防拷贝保护要取消防拷贝保护,请按下列步骤操作:1.取消现有的专有技术保护。2. 打开相应块的属性。3. 在“常规”(general) 下选择“保护”(protection) 选项。4.在“防拷贝保护”(copy protection) 区域中,从下拉列表中选择“不绑定”(no binding) 条目。组态要求带有et 200sp cpu 和接口模块的 et 200sp 分布式 i/o 系统,通过 profinet io 和 profibusdp进行组态控制。通过 et 200sp cpu 集中控制:• step 7 professional v13 update 3或更高版本• cpu 1510sp‑1 pn/cpu 1512sp‑1 pn• 固件版本 v1.6 或更高版本• cpu中的所有模块可根据不同组态启动。– 将 cpu 的启动参数“比较预设组态和实际组态”(comparison preset toactualconfiguration) 设置为“即使不匹配也启动 cpu”(startup cpu even ifmismatch)(默认设置);并将模块参数“比较预设模块和实际模块”(comparison preset to actualmodule)设置为“从 cpu 启动”(from cpu)(默认设置)。或–将模块的模块参数“比较预设模块和实际模块”(comparison preset to actual module)设置为“即使不匹配也启动 cpu”(startup cpu even if mismatch)。通过 profinet io进行分布式控制:• 组态工具(如 step 7)• im 155-6 pn ba/st/hf/hs、im 155-6 mf hf•已将接口模块分配给 io 控制器。206分布式 i/o 系统系统手册, 11/2023,a5e03576855-an组态控制(选件处理)12.1 组态通过 profibus dp 进行分布式控制:• 组态工具(如 step7)• im 155-6 dp hf• 已将接口模块分配给 dp 主站。•将启动参数设置为“预设组态与实际组态不匹配时启动”(operate if preset configurationdoes notmatch actual configuration)具有分布在不同 ar/现场总线上的子模块的模块可能不是用于主动组态控制的 ar的一部分。具体操作步骤在 step 7 (tia portal) 中组态cpu/接口模块时,启用参数“允许通过用户程序重新组态设备”(allow to reconfigure the device viathe user program)。• 参数“允许通过用户程序重新组态设备”(allow to reconfigure thedevice via the userprogram) 位于 et 200sp cpu 的“组态控制”(configurationcontrol) 区域。• 参数“允许通过用户程序重新组态设备”(allow to reconfigure the devicevia the userprogram) 位于 im 155-6 pn 或 im 155-6 mf hf接口模块“常规”(general) 中的“模块参数”(module parameter)区域。创建控制数据记录简介具体操作步骤要创建组态控制的控制数据记录,请执行以下步骤:1. 创建一个包含该控制数据记录结构的 plc数据类型。在下图中,显示了一个包含 et 200sp 接口模块控制数据记录结构的 plc 数据类型“ctr_rec”。2.创建一个全局数据块。3. 在该数据块中,创建一个该 plc 数据类型的数组。4. 在该控制数据记录中,在“起始值”(startvalue) 中输入插槽分配。下图显示了全局数据块“confdb”。数据块“confdb”中包含 plc数据类型为“ctr_rec”的数组array[0..5]。规则请遵循以下规则:•cpu/接口模块将忽略控制数据记录中全站组态方式未包含的插槽条目。• 控制数据记录中必须包含站组态方式中到后一个插槽的所有条目。•不能为同一个实际插槽分配多个组态的插槽。即,在控制数据记录中,每个站组态方式中的插槽只能出现一次。使用通信模块使用组态控制(选项处理)时,可以插入以下通信模块:•cm dp• cp 1542sp-1• cp 1543sp-1• cp 1542sp-1 irc• busadapterba-send 1xfc 对于上面列出的通信模块,与 et 200sp cpu 一起使用时使用特殊插槽规则:如果将上述通信模块(例如cmdp)插入中央组态中,则这些模块不受组态控制的影响。因此,这些模块需位于全站组态方式中预分配的插槽内,并在控制数据记录中输入全站组态方式中的插槽编号(“站组态插槽= 全站组态插槽”)。在站组态方式中,从 cpu到远处模块所用的所有插槽(请参见上文列表)都必须包含在控制记录中。209组态控制(选件处理)12.2 创建控制数据记录分布式 i/o系统系统手册, 11/2023, a5e03576855-ancm as-i 主站和 f-cm as-i安全通信模块可用于组态控制,而不会存在与插槽编号相关的上述限制。et 200sp cpu 的控制数据记录插槽分配下表列出了 et200sp cpu 中各模块的插槽:表格 12-1  插槽分配模块 插槽 备注cpu 1 插槽 1 中始终为 cpu站扩展ba‑send 2 在带有 et 200al 模块的混合组态中,ba-send 始终位于插槽 2中。i/o 模块 2 到 65 cpu下游服务模块 2 到 66 服务模块是完整 et 200sp 站组态中 cpu/后一个 i/o 模块之后的后一个模块。et200al i/o 模块 67 到 82 用于带有 et 200al 模块的混合组态控制数据记录要对 et 200sp cpu进行组态控制,需要定义一个含插槽分配的控制数据记录 196 v2.0。组态的大插槽数对应于服务模块的插槽或 et 200al i/o模块的后一个插槽(在et 200sp/et 200al 混合组态中)。下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。表格12-2  组态控制:控制数据记录 196 的结构字节 元素 代码 说明0 块长度 4 + (大插槽数 × 2)1 块id 1962 版本 23 版本 0标头4 全站组态方式中的插槽 1 站组态方式中的插槽分配 1(始终为 1,因为 cpu始终位于插槽 1 中)5 插槽 1 的其它功能6 全站组态方式中的插槽 2 站组态方式中的插槽分配7 插槽 2 的其它功能8全站组态方式中的插槽 3 站组态方式中的插槽分配9 插槽 3 的其它功能: : :4 + ((服务模块所在插槽 - 1) ×2)服务模块所在插槽 站组态方式中服务模块的插槽分配*控制元素包含有关模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值,取决于以下规则:•如果该模块包含在站组态方式中,则输入该模块的插槽号。• 如果模块标识为空插槽(带 bu盖板),则输入该模块的插槽编号+128。(示例:模块在插槽 3 上标识为空插槽:在控制元素中输入 131)•如果该模块未包含在站组态方式中,则输入 0。附加功能* 服务模块必须存在于站组态方式中,且不能标记为空插槽(bu 盖板)。210分布式i/o 系统系统手册, 11/2023, a5e03576855-an组态控制(选件处理)12.2 创建控制数据记录字节 元素 代码说明4 + ((服务模块所在插槽 - 1) × 2) + 1服务模块所在插槽的其它功能包含有关在站组态方式中是否打开新电位组的信息(使用浅色 baseunit 替换深色baseunit)。• 如果使用浅色baseunit 替换深色baseunit,则输入 1 作为附加功能。• 如果接受全站组态方式中的 baseunit,则输入 0作为附加功能。: : : :136 et 200al 的第一个插槽(插槽 67)站组态方式中的插槽分配137 预留: : :166et 200al 的后一个插槽(插槽 82)站组态方式中的插槽分配167 预留控制元素 et 200al包含有关 et 200al模块所在插槽的信息。相应字节中的输入值,取决于以下规则:• 如果该模块包含在站组态方式中,则输入该模块的插槽号。•如果该模块未包含在站组态方式中,则输入 0。* 服务模块必须存在于站组态方式中,且不能标记为空插槽(bu 盖板)。

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