SIEMENS福建省泉州市西门子(授权)中国一级代理商-西门子伺服电机总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
- 西门子代理商
- 触摸屏
- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
- 手机号
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-09-23 09:10
1、 软件和硬件配置
所用软件为startdrive v16 update 4。
所用硬件列表,表1-1所示。
2、 网络拓扑图
3、 调试sinamics s120
startdrive v16 调试sinamics s120的步骤如下所示。
第1步:
将pg/pc 调试电脑的 ip 地址设为192.168.1.100,子网掩码为255.255.255.0:
第2步:
新建博途项目,在项目导航中选择“在线访问”中的调试电脑网卡,双击“更新可访问的设备”搜索连接的设备:
这里搜索到mac地址为00-1f-f8-0a-cf-cd的s120设备。
第3步:
双击搜索到的设备下的“在线和诊断”,在“功能”下分配s120的ip地址、子网掩码和设备名称:
第4步:
刷新“更新可访问的设备,出现s120-104[192.168.1.104]的设备,右键选择“设备作为新站上载”:
由于驱动单元处于“首次调试”状态,startdrive无法进行上载,请按照步骤5操作
如果是已经配置过的驱动单元,可通过“设备作为新站上载”将项目上传到软件中,包括拓扑图和参数,之后跳转到步骤10继续执行。
第5步:
在“在线和诊断”/“诊断”下,可以查看控制单元的基本信息,如控制单元的短名称为s120 cu320-2pn,订货号为6sl3040-1ma01-0aa0,版本为v5.2.3,设备名称为s120-104:
第6步:
在项目树下,双击“添加新设备”,选择sinamics s120/cu320-2 pnv5.2.3版本,点击确定:
第7步:
打开s120的设备组态,在属性窗口中设置s120设备的ip地址、子网掩码和设备名称,要与分配的保持一致:
第8步:
右键选择“设备配置检测”:
在弹出的窗口中设置相应的接口类型、接口等,开始搜索并转至在线:
将设置保存为pg/pc接口的默认值:
第9步:
选择电机控制器的驱动对象类型:通用(矢量)、高动态(伺服)和可选(可为每根驱动轴分别指定驱动对象类型),因所用电机为1fk7伺服电机,这里只能选择“高动态(伺服)”类型。此项目中不涉及并联应用,不勾选“并联视图”。项目采用读取到的实际拓扑结构,点击“创建”:
第10步:
在设备视图中显示读取到的实际拓扑结构,如果有未分配的组件,需添加组件并修改拓扑图。由于电机2是非接口,所以需在拓扑图中对电机2组件进行指定:
第11步:
点击未指定的电机2组件定,选择“1fk7同步电机”,电机2型号为1fk7022-5ak71-1ag3:
电机抱闸配置:
测量系统详细信息,包括编码器类型、分辨率、零标记和传动比/测量齿轮箱信息:
编码器检测选择,这里是smc20:
第12步:
双击驱动轴下面的“参数设置”,可打开每个驱动轴的参数设置,在参数视图根据实际情况设置“电源运行”(p0864)的信号源,这里为1。
将配置的项目下载到设备中,并“转至在线”。
“yongjiu性保存ram数据”,保存项目,检查驱动状态,必要时“转至离线”,重启设备
第13步:
在线状态下,打开“驱动轴_1”的“调试”,步骤14~17为“静态测量/旋转测量”,步骤18为“一键优化”,步骤19为“控制面板”界面操作:
第14步:
双击“静态测量/旋转测量”,获取控制权。测量类型选择“电机/控制参数的计算”,激活测量:
测量所确定的值自动计入参数内。
第15步:
选择“静态测量”,配置p352电缆电阻、p353电机串联电感等参数:
激活测量并接通驱动,在“status”中查看测量的状态:
接受测量结果:
第16步:
选择“编码器校准”,配置磁极位置检测的相关参数:
激活测量并接通驱动,基于饱和的运行时,必须确保无外力影响电机(垂直轴的自重除外),在“status”中查看测量的状态:
测量所确定的换向角偏移自动计入参数p431内,同时会出现a07965需要保存的报警,执行“yongjiu性保存ram数据”。
第17步:
选择“旋转测量”,对于伺服电机,旋转测量很容易造成电流限幅、转速限幅等,需要在配置中修改p1958旋转检测斜坡升降时间和p1082zui大转速,仅检测转动惯量:
激活测量并接通驱动,在“status”中查看测量的状态:
接受测量结果:
结束“静态测量/旋转测量”。
第18步:
打开“一键优化”窗口,配置“一键优化”内容:
选择动态响应和路径限制。
电机在制定的路径限制范围内在两个旋转方向上进行移动,直到达到电机的zui大转速(p10820)和静态转矩(r319)的80%。
启动优化并接通驱动,在“status”中查看测量的状态,完成一键优化。
第19步:
打开“控制面板”窗口,设定“驱动使能”,给定一定转速,通过向前和向后按键实现速度运行或点动运行,“off”按键停止,同时可查看驱动状态和实际值:
第20步:
重复执行步骤13~19,完成“驱动轴_2”的“静态测量/旋转测量”、“一键优化”和“控制面板”运行电机。
第21步:
“yongjiu性保存ram数据”,转至离线,在工具栏中“从设备中上传(软件)”并“保存项目”。
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