西门子伺服电机上电显示F31806编码器失败故障

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位 0，1：电机旋转时的编码器初始化失败 （粗略位置和jingque位置的偏差，以编码器线数 /4 表示）位2：信号 a 的中压匹配失败。 位 3：信号 b的中压匹配失败。 位4：加速度输入的中压匹配失败。 位 5：信号 “safety a”的中压匹配失败。 位 6：信号 “safety b”的中压匹配失败。 位 7：信号 c的中压匹配失败。 位 8：信号 d的中压匹配失败。 位 9：信号 r的中压匹配失败。 位 10：a 和 b之间的中压差值过大 (> 0.5 v)。 位 11：c 和 d之间的中压差值过大 (> 0.5 v)。 位 12：safety a 和safety b 之间的中压差值过大 (> 0.5 v)。 位 13：a 和 safety b之间的中压差值过大 (> 0.5 v)。 位 14：b 和 safety a之间的中压差值过大 (> 0.5 v)。 位 15：得到的中压的标准偏差过大(>0.3 v)。 位 16：内部故障 -读取寄存器时的故障 (cafe)。

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