西门子伺服电机报警F31135编码器单圈位置错误维修

西门子伺服电机报警f31135编码器单圈位置错误维修,f31135编码器 1：定位故障,脉冲禁止原因编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。 这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字/ 故障字。 故障值 （r0949,二进制）： 位 0：f1（安全状态显示） 位 1：f2（安全状态显示） 位 2：照明（保留） 位 3：信号振幅（保留） 位 4：位置值（保留） 位 5：过电压（保留） 位 6：欠电压（保留） 位 7：过电流（保留） 位 8：电池（保留）西门子电机报故障f31112故障，系统显示故障f31111报警，伺服电机编码器报警f31115,编码器7901故障，31135故障，f07412速度快报警，西门子伺服电机报警f07901故障维修，西门子驱动器报31820故障，西门子电机模块31860报警，西门子s120报警f30020故障，f01951,f07439报警，f01951,f01018启动多次中断，230031硬件电流限制响应故障，西门子828d显示故障232117报警，西门子数控系统828d报警207566故障维修，西门子802d开机显示201315驱动对象不可运行

1. 将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 

2. 用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

3.用伺服驱动器读取juedui编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中； 

4. 调零过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部eeprom中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。