雅马哈机器人上电不启动报警故障维修

应变仪即伸缩测量仪，也是一种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量工业机器人的动态控制信。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。

　　这种力可以为电磁力或电动力，终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。距离传感器用于智能移动机器人的距离传感器有：激光测距仪（兼可测角）、声纳传感器等，几年得到发展。

　　视觉传感器这是应用很广泛的外传感器，有鉴于它的内容很丰富，而且机器视觉经常形成产品，与关系很密切。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。

　　具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。还有转矩传感器（如用光电传感器测量转矩）、腕力传感器（如斯坦福的由6个小型差动变压器组成，能测量作用于腕部x、y和z三个方向的动力及各轴动转矩）等。