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cpu 1215c   dc/dc/rly,14输入/10输出,集成2ai/2ao

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前面有说到脉冲输出指令pls用于控制在高速脉冲输出（q0.0和q0.1)中提供的脉冲串输出pto和脉宽调制pwm功能。在s7-200中有两个pto/pwm发生器，而每台pto/pwm发生器都有一个控制字节的，smb67控制的是q0.0的pto/pwm发生器，而smb77控制的是q0.1的pto/pwm发生器，这个我们要知道的。

   脉冲输出指令是会从系统存储器sm（包括控制字节）中读取数据，从而控制pto/pwm发生器，这样我们就可以通过修改控制字节，然后执行pls指令，来更改pto或pwm信号波形。以下就附上pto/pwm控制寄存器的sm标志表和pto/pwm控制字节参考表。

   我们要注意的是，我们在使用pls指令时一般是有步骤的。步，我们在使能pto/pwm之前，要对q0.0、q0.1的过程映像区清零；第二步，定义控制字节，q0.0对应smb67，q0.1对应smb77。第三步，写入pto/pwm相关寄存器的数据，比如smw68对应的是pto/pwm周期值（2-65525ms），smd72对应的是pto脉冲计数值。第四步，就是连接中断事件和中断程序，并允许中断这步是根据实际情况决定要还是不要的；第五步，执行pls指令，激活某个脉冲输出，更新控制字节。

   当然我们也可以禁止pto/pwm波形，我们将控制字节的使能位（smb67.7/smb77.7）清零，然后执行pls指令就可以了。我们也可以对周期值、脉宽值和脉冲数进行修改，我们把相应的系统存储器位置1，然后再把修改数据写入到相应的系统存储器里，然后执行pls指令就可以。

    下面就举个pls指令应用的例子，来更好的掌握pls指令的使用。

主程序：

高速脉冲输出子程序：

高速计数器子程序：

   以上的程序，在主程序的网络一中，首先用sm0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对q0.0的过程映像区清零。在高速计数器子程序中，首先传送16#f8到smb47定义控制字节定义为更新当前值加计数，然后执行hedf指令定义高速计数模式12和选择高速计数器0，后是激活高速计数器，执行hsc指令。

   在主程序的网络二中，用i0.2的上升沿才驱动高速脉冲输出子程序，用i0.2的下降沿来驱动一个传送指令，传送0到smb67，并同时驱动一个pls指令。在高速脉冲输出子程序中，首先传送16#85到smb67中定义控制字节，这里选择的是pto模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考pto/pwm控制字节表），并传送100到smw68中写入周期值，传送100到smd72中写入脉冲数，后执行pls指令。

   那么程序会在i0.2接通的上升沿执行周期为100us，100个脉冲数的高速脉冲输出，会在i0.2断开的下降沿禁止pto波形的输出。

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