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在很多情况下，使用sinamicsg120系列变频器时需要实现本地/远程切换的功能，也就是cds控制指令的切换。g120系列变频器有很多工厂预设值宏，可以利用现有的工厂宏，快速的进行参数设置，以实现cds的切换。

现以控制单元cu240e-2 pn为例，实现通讯控制（报文352）与宏1（双方向两线制控制两个固定转速）端子控制的切换。

表1-1 报文数据

表1-2 宏1参数表

2. 设置过程

步骤1：设置宏参数p15=1，查看生效的cds数量

图1-1 选择宏

步骤2：宏1的参数在cds0，复制到cds1，切换命令源p810=722.3（di3）

步骤3：修改报文参数p922=352，cds0控制指令源参数自动关联为通讯控制

图1-3 报文参数

图1-4 修改报文

步骤4：标准报文352条件下，其发送字p2051(x)为固定关联，如需更多发送字，可以扩展成自由报文。先设置p922=352，再修改p922=999，这样原来的关联仍然存在，但可以自定义修改，也可以根据需要增加发送字

图1-5 标准报文固定关联

图1-6 自由报文选择

 图1-7 报文自由添加互联