西门子6AV6381-2BH07-5AV0

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      plc会向哪个方向发展呢。同计算机的发展类似，目前，可编程序控制器正朝着两个方向发展。一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。

　　终，这些高频漏电流会通过电动机电缆和电动机绕组的分布电容对地泄漏，电流流动方向是按阻抗低的路径流动，接地线的阻抗越高，使用者面临的安全风险越大，如果一个人碰触了具有破损接地线的设备，漏电流会因人体阻抗小于接地线阻抗而流经人体到达大地。

　　虽然现在一些新型plc有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制，而dcs可以设定任务周期，比如快速任务等。同样是传感器的采样，压力传感器的变化时间很短，可以用200ms的任务周期采样，而温度传感器的滞后时间很大，可以用2s的任务周期采样。

　　西门子plc系列s7-200smart是s7-200的加强版，与s7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择s7-200smart系列plc，并且在各个工程项目现场s7-200smart都有良好的表现。

　　但在相互连接时就显得各项指标参差不齐，推广与维护都难以协调。专用型工业网络有三个发展方向：1）走向封闭系统，以保证市场占有率。2）走向开放型，使它成为标准。3）设计专用的网关（gateway）与开放型网络连接。

　　plc是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，plc已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（plc、机器人、cad/cam）之一。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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　　1个rs485通讯/编程口，具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。cpu222本机集成8输入/6输出共14个数字量i/o点。可连接2个扩展模块。cpu224本机集成14输入/10输出共24个数字量i/o点。

　　它支持s7-400h冗余系统，具有故障安全型模块，可以满足客户的多种需求。另外，它还可以在线修改配置，热插拔，提高了可用性。（3）simaticet200s该系列配置了多种类型的模块，为用户提供了多种选择。

　　这使得模拟量和profidrive兼容驱动不需要其它模块就可以实现直接连接，支持速度和定位轴，以及编码器。按照plcopen进行标准化的块简化了profidrive兼容驱动的连接。为使驱动和控制器实现高效快速调试，用户可以执行trace功能，对程序和动作应用进行实时诊断，从而优化驱动。

　　（2）第二阶段：矢量控制20世纪70年代，德国人ke首先提出矢量控制模型。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。

　　功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。4.编程语言的相互转换与选用在step7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。

　　1.1.4plc的编程语言plc是一种工业计算机，国内外不同厂家，甚至不同型号的plc都有自己的编程语言。目前，plc常用的编程语言有梯形图编程语言、指令（语句）表编程语言以及顺序功能图编程语言等。1.梯形图梯形图编程语言简称为梯形图。

　　与s7-200plc比较，s7-300plc采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。

plc控制柜的组成部分.空开个总的空气开关，是整个柜体的电源控制部分，是每个控制柜都必须配备的。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用，它代表着控制技术的发展方向，被业界称为现代工业自动化的三大支柱之。

　　由于pwm控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比（dutyratio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。

　　程序可以下载、存盘和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。⑤适合plc应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此，必须开发特殊功能模块来满足这些要求。⑥plc的软件化与pc化。

　　在指令方面，s7-300的指令集包含普通step5、tisoft和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中（ob、fc、fb），全部指令均可以使用。s7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能，由于这些功能集成在操作系统中，因此节省了很多ram空间。

　　图1-13（b）为晶体管输出型plc，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当plc内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1l+端子→导通的晶体管的漏极→源极→q0.0端子→外部负载→直流电源负极。

　　（5）通信处理模块通信处理模块用于plc之间、plc与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将plc接入profibus-dp、asi和工业以太网，或用于实现点对点连接等。（6）编程设备编程设备包括编程器和编程软件两类。

　　i、q、v、m、sm、l均可以按字节、字、双字存取。（2）输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放cpu执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载。

　　mpi大通信距离为50m，也可以使用rs485中继器进行扩展，扩展的方式有两种：两个站点之间没有其他站，mpi站到中继器距离大为50m，两个中继器之间的距离大为1000m，多可以连接10个中继器，所以两个站之间的大距离为9100m。

　　其中主程序是程序的主体，一个项目只有唯一的一个主程序。主程序中可以调用子程序和中断程序，cpu在每一个扫描周期都要运行一次主程序。子程序可以被其他程序调用，使用子程序可以提高编程效率而且便于移植。中断程序是用来处理中断事件，而且中断程序不能被用户调用，而是由中断事件引发的。