快速了解ESP系统

esp其实就是电子稳定控制系统
电子稳定控制系统其实就是牵引力控制系统的升级版本，牵引力控制系统只对驱动轮的动力输出进行控制，而电子稳定控制系统则会对四个轮子的都进行控制。电子稳定控制系统是通过对四个车轮进行必要的制动来达到稳定车身的目的的。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，esp则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
       从它的名字来看，与其说esp是一套系统，倒不如说它是一组程序。esp以abs制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，esp整合了abs和tcs牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，esp还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。
       如图1，当车辆发生转向不足时，会对内侧后轮进行制动，从而使车辆返回正确的路线上来。（相当于以内侧后轮为圆心，辅助车辆转弯，抵消转向不足的作用）
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       如图2，当车辆发生转向过度时，会对外侧前轮进行制动，从而使车辆返回正确的路线上来。（相当于以外侧前轮为圆心，阻止车辆转弯，抵消转向过度的作用）
       所以说，电子稳定控制系统是一套非常有效且有必要的安全系统，能够大大地降低事故的发生率。不过现在国内只有中高档以上的车型才会装配电子稳定控制系统，大部分家用车型都没有装配。而在美国，电子稳定控制系统已经通过立法的方式，称为汽车的标准配备了。
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       首先发明电子稳定系统的公司是德国的博世（bosch）公司，命名为esp（electronic stablity program），所以之后大家就习惯性地称电子稳定系统为esp了，其实esp是博世公司的注册商标，只有使用博世公司产品的汽车的电子稳定系统才能称为esp。
       esp系统由中央控制单元（ecu）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。
       esp系统工作原理如下：在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ecu了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ecu发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。下图可以形象的说明esp系统的作用。
       有esp与只有abs及asr的汽车之间的差别在于abs及asr只能被动地作出反应，而esp则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。esp对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。主动性是它zui大的独特之处。
esp系统有以下三个特点：
　　实时监控：esp是一个实时监控系统，它每时每刻都在处理监控驾驶者的操控、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
       主动干预：abs等产品在起作用时，系统对驾驶者的动作起干预作用，但它不能调控发动机，而esp则是主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
       事先提醒：esp还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。在三个系统的共同作用下，zui大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻和方向盘在任何状态下能操纵自如。
       esp是世界上zui先进的主动安全技术之一，搭载esp系统会大大提高汽车的安全性，这也是今后刹车控制系统发展的方向。现在只有在高档车上才配备这种系统，随着汽车一步步的发展，必将有更多的车使用这种技术。
       esp与abs、tcs有什么区别？
　　esp提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，esp使车辆稳定并保持安全行驶。而abs和tcs仅仅在纵方向上起作用。esp不仅用到了abs和tcs的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。