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羊角碾是指在钢轮上装置许多凸块的压路机，由于凸块形似羊角故称羊角碾，亦称羊脚碾。凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等，在钢轮前后的机架下方装有梳装刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块。

羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，压实度大，适用于压实粘性土壤及碎石层。尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层。用于路基、垫层和堤坝等工程的压实。

由于羊脚底面面积小，因而单位压力大且锥形的形的羊脚插入土层时，对周围土体还产生侧向挤压作用，其压实过程是自下而上，故压实均匀，效果好．由于土面形成了大量羊脚坑，有利于上下土层的结合，省去了刨毛工序，增加了填方的整体性和抗渗能力，因此防渗要求高的粘性土防渗体多采用羊脚碾压实。值得注意的是，羊脚碾不适于压实砂性土，因为羊脚从行进的后方由土中拔出时，会将刚刚压实的砂性土翻松，以致得不到实际的压实。