SIEMENS西门子 SIMOTICS S同步伺服电机 1FL5060-0AC21-0AA0

        stw1 (控制字 1)见功能图 [2442]。表格 10-8 控制字 1 (stw1)位 含义 说明 运行条件 bico0 0 = off1（关 1）0:装置沿着下降斜坡制动，然后脉冲被封锁，可能配备的主接触器分闸1 bi:p08400 → 1 = on 允许脉冲使能1 0 =惯性停机（off2） 0:脉冲被封锁，可能配备的主接触器分闸 1 bi:p0844bi:p08451 = 无惯性停机允许使能提示：控制信号 off2 由 bi:p0844 和 bi:p0845 的“and”连接构成。2 0 = 快速停机（off3）0:装置沿着快速停机斜坡制动，然后脉冲被封锁，可能配备的主接触器分闸1 bi:p08481 = 无快速停机 允许使能提示：控制信号off3 由 bi:p0848 和 bi:p0849 的“and”连接构成。3 0 = 禁止运行0:脉冲被封锁，电机惯性停机。一直保持状态“运行就绪”。1 bi:p08521 = 使能运行 1:脉冲被封锁，装置以现有设定值启动40 = 禁止斜坡函数发生器 0:斜坡函数发生器的输出被置 0 1 bi:p11401 = 使能斜坡函数发生器5 0 =停止斜坡函数发生器 0:斜坡函数发生器上输出的当前值被冻结 1 bi:p11411 = 启动斜坡函数发生器6 1 = 使能转速设定值1:使能斜坡函数发生器输入上的转速设定值 1 bi:p11420 = 禁止转速设定值0:置零斜坡函数发生器输入上的转速设定值变频器沿着设置的下降斜坡制动。7 0 → 1 = 应答故障 一个上升沿应答所有当前故障信息 -bi:p2103提示：在 0/1 脉冲沿通过 bi:p2103 或 bi:p2104 或 bi:p2105 进行应答。8 预留 --9 预留 - -10 1 = 由 plc 控制 1:计算来自 profibus 的控制字和设定值 1 bi:p08540:不计算来自profibus 的控制字和设定值提示：只有在 profibus 从站反馈了“zsw1.9 =1”后，才应将该位置“1”。功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器操作说明,12/2018, a5e34777679a 415位 含义 说明 运行条件 bico11 1 = 设定值取反 1:设定值取反 -bi:p11130:设定值不取反12 预留 - -13 1 = 电动电位计升高 只有在 p0922 = 1 或352时才为该含义，否则预留- bi:p103514 1 = 电动电位计降低 只有在 p0922 = 1 或352时才为该含义，否则预留- bi:p1036注：如果“电动电位计升高/降低”同时为 0 或同时为 1，当前设定值会被冻结。15 1= cds 位 0（只针对报文 p0922 =20 时的情况！）1:指令数据组 cds 切换位 0 生效。 -bi:p08100:指令数据组 cds 切换位 0 失效。预留 当 p0922 = 1 或 352 时 - -stw2 (控制字2)参见功能图[2444]。表格 10- 9 控制字 2 (stw2)位 含义 互联参数0 驱动数据组dds选择位0 p0820[0]= r2093.01 驱动数据组dds选择位1 p0821[0] = r2093.12 至 11 预留 -12 主站生命符号位 0p2045 = r2050[3]13 主站生命符号位 114 主站生命符号位 215 主站生命符号位 3功能说明10.3profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器416 操作说明, 12/2018,a5e34777679astw1_bm（控制字 1、金属工业）参见功能图[2425]。表格 10- 10 stw1_bm（控制字1、金属工业）的说明位 含义 互联参数0 0 = off (off1)= onp0840[0] = r209 0 = 激活off2（立即封锁脉冲，禁止接通）1 = 禁用 off2（允许使能）p0844[0] = r2090.12 0 = off3（用off3 斜坡制动，然后封锁脉冲，并禁止接通）1 = 禁用 off3（允许使能）p0848[0] = r2090.23 0 =禁止运行1 = 使能运行p2816[0] = r2090.34 0 = 斜坡函数发生器置零1 = 使能斜坡函数发生器p1140[0]= r2090.45 0 = 冻结斜坡函数发生器1 = 重启斜坡函数发生器p1141[0] = r2090.56 0 = 转速设定值= 01 = 转速设定值使能p1142[0] = r2090.67 = 应答故障 p2103[0] = r2090.78 预留 -9预留 -10 1 = 由 plc 控制 1) p0854[0] = r2090.1011 至 15 预留 2) -1) stw1.10必须置位，使驱动对象接收过程数据 (pzd)。2) 互联未禁止。功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm直流变频器操作说明, 12/2018, a5e34777679a 417stw2_bm（控制字2、金属工业）参见功能图[2426]。表格 10- 11 stw1_bm（控制字 1、金属工业）的说明位 含义 互联参数0指令数据组选择 cds 位 0 p0810 = r2093.01 预留 -2 驱动数据组选择 cds 位 0 1) p0820[0]= r2093.23 驱动数据组选择 cds 位 1 1) p0821[0] = r2093.34 预留 -5 1 =斜坡函数发生器跨接 p50641[0] = r2093.56 预留 -7 1 = 转速控制器积分值已设置 p50695[0] =r2093.78 1 = 使能软化功能 p50684[0] = r2093.89 1 = 使能转速控制器 1) p0856[0] =r2093.910 预留 1) -11 0 = 转速控制运行1 = 转矩控制运行p50687[0] = r2093.1112 预留1) -13 预留 1) -14 预留 1) -15 控制器生命符号位取反 p2081[15] = r2093151)互联未禁止。nsoll_a (转速设定值 a（16 位））● 转速设定值，16 位，包含符号位。● 位 15 确定了设定值的符号：–该位为 0 → 正设定值– 该位为 1 → 负设定值● 转速由 p2000 定标。nsoll_a = 4000 hex 或 16384dec ≐p2000 中的转速功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器418 操作说明,12/2018, a5e34777679ansoll_b（转速设定值 b（32 位））● 转速设定值，32 位，包含符号位。● 位31 确定了设定值的符号：– 该位为 0 → 正设定值– 该位为 1 → 负设定值● 转速由 p2000 定标。nsoll_b =4000 0000 hex 或 1 073 741 824 dec ≐ p2000 中的转速图 10-3转速定标说明在弱磁范围中运行电机若需在弱磁范围 > 2:1 的情况下运行电机，则必须将参数 p2000 设为 ≤ 1/2x驱动对象大转速的值。gn_stw （编码器 n控制字）这些过程数据属于编码器接口。a_digitalcu_stw1这些过程数据属于全局过程数据。功能说明10.3profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器操作说明, 12/2018, a5e34777679a41910.3.2.3 状态字和实际值的说明说明并且一同给出了过程数据的基准参数。通常会根据参数 p2000 ~ r2004对过程数据进行定标。另外还有以下定标数据：• 100 °c 相当于 100 %• 90°的电气角度相当于 100%。状态字和实际值一览表格 10- 12 状态字和实际值一览，参见功能图 [2450]缩写 名称 信号编号 数据类型1)互联参数zsw1 状态字 1 2 u16 r2089[0]zsw2 状态字 2 4 u16 r2089[1]nist_a 转速实际值a（16 位） 6 i16 r0063g1_zsw 编码器 1 状态字 10 u16 r0481[0]g1_xist1 编码器 1位置实际值 1 11 u32 r0482[0]g1_xist2 编码器 1 位置实际值 2 12 u32 r0483[0]g2_zsw编码器 2 状态字 14 u16 r0481[1]g2_xist1 编码器 2 位置实际值 1 15 u32r0482[1]g2_xist2 编码器 2 位置实际值 2 16 u32 r0483[1]e_digital 数字量输入（16 位）21 u16 r2089[2]iaist_glatt 经过滤波的电流实际值 51 i16 r0027mist_glatt经过滤波的转矩实际值 53 i16 r0080pist_glatt 经过平滑的有功功率 54 i16r0032nist_a_glatt 经过滤波的转速实际值 57 i16 r0021meld_namur vik-namur 信息位条58 u16 r3113fault_code 故障代码 301 u16 r2131warn_code 报警代码 303 u16r2132zsw1_bm 状态字 1，用于金属工业 (bm) 323 u16 r2089[0]zsw2_bm 状态字 2，用于金属工业(bm) 325 u16 r2089[1]cu_zsw1 状态字 1，用于控制单元 501 u16 r2089[1]1) 数据类型符合profidrive 协议 v4：i16 = integer16，i32 = integer32，u16 =unsigned16，u32 = unsigned32功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm直流变频器420 操作说明, 12/2018, a5e34777679azsw1（状态字 1）见功能图 [2452]。表格 10-13 状态字 1 (zsw1) 的说明位 含义 说明 参数0 接通就绪 1接通就绪电源已接通，电子设备已初始化，电源接触器已分闸，脉冲被封锁bo:r0899.00 接通未就绪1 运行就绪 1运行就绪电源电压注入，即电源接触器（如果有）已合闸，磁场已形成。bo:r0899.10 没有运行就绪原因：没有on指令2 运行已使能1 运行已使能电子设备和脉冲使能，之后加速至设定值bo:r0899.20 运行已禁止3 存在故障 1存在故障变频器故障，因此未投入使用。应答和成功消除故障原因后，变频器进入接通禁止状态。出现的故障保存在故障缓冲器中。bo:r2139.30不存在故障故障缓冲器中无故障。4 没有惯性停机（没有 off2）1 没有惯性停机 (off2) bo:r0899.40缓慢停止生效（off2）装置上有off2指令。5 没有快速停机（没有 off3）1 没有快速停机 (off3) bo:r0899.50急停生效 (off3)装置上有 off3 指令。6 “接通禁止”生效 1 接通禁止只能通过 off1之后的上电来重新接通。bo:r0899.60 无接通禁止可进行接通。7 存在报警 1存在报警变频器继续运行。您无需应答。出现的报警保存在报警缓冲器中。bo:r2139.70 不存在报警报警缓冲器中无故障。8转速设定值实际值偏差在公差带内1 设定值-实际值偏差在公差带内实际值在公差带内，实际值允许在 tmax 的时间内暂时超出或低于设定值，tmax 可设置。参见 fp8020 和 fp2534bo:r2197.70 设定-实际监控结果不在公差范围内功能说明10.3profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器操作说明, 12/2018, a5e34777679a 421位 含义说明 参数9 已请求控制该位一直为 11 请求自动化系统的控制。 bo:r0899.90 只允许驱动器本地控制10 达到或超过 n比较值 1 达到或超过 n 比较值 bo:r2199.10 没有达到 n比较值注：该信息如下设置：p50373（阈值）、p50374（回差）参见 fp8020 和 fp253711 没有达到 i 限值或 m限值（p0922 = 1 或 352 时）1 未达到 i 限值或 m 限值 bo:r1407.70 达到或超出 i 限值或 m 限值（取反后）没有达到 i 限值或 m 限值（p0922 = 20 时）1 未达到 i 限值或 m 限值 bo:r0056.130达到或超出 i 限值或 m 限值 （取反）12 抱闸打开（当 p0922 = 1 或 352 时）1 抱闸已打开bo:r0899.120 抱闸已闭合预留（p0922 = 20 时）13 没有报警“电机超温” 1 报警“电机超温”不存在bo:r2135.140 报警“电机超温”存在 （取反）14 电机正转(n_ist ≥ 0)1 电机正转 (n_ist ≥ 0)bo:r2197.30 电机反转 (n_ist < 0)15 预留（当 p0922 = 1 或 352 时）显示 cds（当p0922 = 20 时）1 cds 选择位 0 被选中。 bo:r0836.00 cds 选择位 0 未被选中。zsw2（状态字2）参见功能图[2454]。表格 10- 14 状态字 2 (zsw2)位 含义 互联参数0 1 = 变频器数据组选择 dds生效，位 0 p2081[0] = r0051.01 1 = 变频器数据组选择 dds 生效，位 1 p2081[1] =r0051.12 预留 -3 预留 -4 预留 -5 1 = 报警级位 0 p2081[5] = r2139.116 1 = 报警级位1 p2081[6] = r2139.127 预留 -8 预留 -9 预留 -10 1 = 脉冲使能 p2081[10] =r0899.1111 至 15 预留 -功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器422操作说明, 12/2018, a5e34777679azsw1_bm（状态字 1，金属工业）参见功能图[2428]。表格 10- 15状态字 1，金属工业 (zsw1 bm) 1)位 含义 互联参数0 1 = 接通就绪 p2080[0] = r0899.01 1 =运行准备 p2080[1] = r0899.12 1 = 运行已使能 1 p2080[2] = r2811.03 1 = 出现故障p2080[3] = r2139.34 0 = 惯性停转有效 (off2) p2080[4] = r0899.45 0 =快速停止有效 (off3) p2080[5] = r0899.56 1 = 接通禁止有效 p2080[6] = r0899.67 1= 出现警告 p2080[7] = r2139.78 1 = 转速设定值-实际值偏差在公差带内 p2080[8] = r2197.791 = 已请求控制 2) p2080[9] = r0899.910 1 = 达到或超过转速比较值 p2080[10] =r2199.111 1 = 未达到转矩限值 p2080[11] = r1407.712 1 = 打开抱闸 p2080[12] =r0899.1213 至 15 预留 3) -1) zsw1 bm通过二进制-模拟量转换器（bi：p2080[0…15]，取反：p2088[0].0…p2088[0].15）构成。2)驱动对象已在接收。3) 互联未禁止。zsw2_bm（状态字 2，金属工业）参见功能图[2429]。表格 10- 16 状态字2，金属工业 (zsw2 bm)位 含义 互联参数0 至 4 预留 1) -5 1 = 报警级位 0 p2081[5] =r2139.116 1 = 报警级位 1 p2081[6] = r2139.127 预留 -8 预留 -9 1 = 转速设定值被限制p2081[9] = r1407.1110 1 = 达到转矩上限 p2081[10] = r1407.811 1 = 达到转矩下限p2081[11] = r1407.912 1 = 故障导致无编码器运行 p2081[12] = r1407.1313 预留 -14预留 -15 控制器生命符号位取反 p2081[15] = r2093151) 互联未禁止。功能说明10.3 profidrive通讯sinamics dcm 直流变频器操作说明, 12/2018, a5e34777679a 423nist_a（转速实际值a（16 位））● 16 位分辨率的转速实际值● 转速实际值的定标与设定值相同（参见 nsoll_a）。nist_b（转速实际值b（32 位））● 32 位分辨率的转速实际值● 转速实际值的定标与设定值相同（参见 nsoll_b）。gn_zsw（编码器 n状态字）gn_xist1（编码器 n 位置实际值 1）gn_xist2（编码器 n 位置实际值2）这些过程数据属于编码器接口。e_digitalcu_zsw1这些过程数据属于全局过程数据。iaist_glatt显示经过p0045 平滑的电流实际值juedui值。mist_glatt显示经过 p0045 平滑的转矩实际值。pist_glatt显示经过p0045 平滑的有功功率。nist_a_glatt显示经过 p0045 平滑的转速实际值。meld_namur显示 namur信息位条。warn_code显示报警代码（参见功能图 [8065]）。fault_code显示故障代码（参见功能图[8060]）。功能说明10.3 profidrive 通讯sinamics dcm 直流变频器424 操作说明, 12/2018,a5e34777679a10.3.2.4 编码器的控制字和状态字编码器的过程数据在不同的报文中。例如报文 3 用于 1个位置编码器的转速控制，并传输编码器 1 的过程数据。有以下编码器过程数据：● gn_stw 编码器 n 的控制字（n = 1，2）●gn_zsw geber n 状态字● gn_xist1 编码器 n 位置实际值 1● gn_xist2 编码器 n 位置实际值2说明编码器 1：电机编码器编码器 2：直接测量系统编码器接口示例图 10-4 编码器接口示例（编码器 1：两个实际值，编码器2：一个实际值）编码器 n 的控制字（gn_stw，n = 1、2）编码器控制字对编码器功能进行控制。见功能图 [4720]。