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们在使用plcio模块的时候，高频率会遇到一些与io有关的用法和功能，有与io模块型号中特定符号有关的，有与io模块特性有关的，它们都与选型和使用息息相关。下面就从几个方面为大家一一介绍。

由于本次内容较多，所以分为上下两篇来介绍。

1.io模块ba，st，hf，hs的区别

西门子的分布式io系统，目前zui常用的要数et200mp和et200sp中的io模块了，它们的型号后面缀以了ba、st、hf、hs，如io模块di8x24vdc st，如图1所示。

图1. di 模块

这四个后缀表示了它们的另外一个身份：

 ba：basic，表示是基本模块，用以满足基本需求；

 st：standard，表示是标准模块，用以满足用户的大部分需求；

 hf：high feature，表示是高性能模块，具备一些gaoji功能；

 hs：high speed，表示是高速模块，优化了高速处理的性能，以满足对性能和速度的较高要求。

下面就让我们看看io模块的这四个身份都有哪些区别，了解了这些区别将会有助于选型和使用：

诊断功能

等时模式

过采样

对于不同的io类型还有与之相关的功能区别，比如：

 dq模块是否支持脉宽调制pwm

 di模块是否支持集成计数功能

 ai模块是否支持可变量程

在选型时根据需求可参考这些区别进行选择，如果有其它方面的需求如信号类型、测量范围以及测量误差等可参考手册中模块的技术规范进行选择。

这里先为大家说明一下io模块的诊断功能，它们包括基本诊断功能，模块诊断功能，通道诊断功能。基本诊断功能主要是针对ba型的模拟量输入模块而言的，支持的是模块级别的故障诊断。而诊断功能的组态模式有模块组态和通道组态，前者是按模块设置诊断功能的，而后者可以按通道设置诊断功能，如图2所示诊断的几个级别。

图2. 诊断级别

et200mp和et200sp的io模块的功能有所不同，下面将分别作以介绍。

1.1 et200mp的io模块

表1汇总了et200mp的io模块中ba、st、hf和hs四个身份不同的功能。

表1. et200mp 模块区别

1.2 et200sp的io模块

表2汇总了et200sp的io模块中ba、st、hf和hs四个身份不同的功能。

表2. et200sp 模块区别

1.3 小结

以上归纳了接口模块和io模块的四个身份ba、st、hf和hs的功能区别，在实际使用中需要实现某个功能时，要同时考虑接口模块和io模块是否支持。

如要实现通道诊断功能，我们可以选择hf的io模块即可，不需要考虑使用什么类型的接口模块。但如果要实现io的过采样功能，不仅要选择hs的io模块，还需要选择支持等时模式功能的接口模块。

2.模拟量模块两线制和四线制的区别

这里说的模拟量模块的两线制和四线制，是接电流信号时的模拟量输入模块两线制和四线制接法，从信号源的角度来说，连接的传感器是两线制还是四线制，对应模拟量输入模块有不同的接线方法。

    2.1 模拟量输入模块两线制接法连接两线制传感器

此接法两线制传感器的供电由模块上对应的通道端子uv提供。此时通道的测量类型要组态为“电流（2线制变送器）”，接法如图3所示。

图3. 两线制接法

2.2 模拟量输入模块四线制接法连接两线制传感器

这种接法通常用于不支持两线制的模块连接两线制的传感器。此时传感器的24vdc供电由外部24vdc电源提供。此时通道的测量类型要组态为“电流（四线制变送器）”，如图4所示。

图4. 四线制模块连接两线制传感器

2.3 模拟量输入模块四线制接法连接四线制传感器

四线制传感器的信号和模块通道的i+和i-直接相连。如图5所示的是传感器的24vdc供电由模块的24vdc输出提供。当然四线制传感器的供电电源也可以由其它电源提供，对模块来说四线制传感器泛指有源传感器，或称为有源信号，阀位反馈信号、变频器模拟量输出信号都属于这种有源信号，可以按四线制接线方法接线。此时通道的测量类型要组态为“电流（四线制变送器）”。

图5. 四线制接法