西门子工业绿色电缆经销代理商

西门子工业绿色电缆经销代理商显示当前值位置控制器 显示位置控制周期：md10061$mn_postctrl_cycle_time插补器同步动作显示插补周期：md10071$mn_ipo_cycle_time如需显示同步动作的时间需求，激活md11510$mn_ipo_max_load。输入插补周期的百分比数。预处理 插补周期系数可在md10070$mn_ipo_sysclock_time_ratio 中设置。位置控制器和插补器占用的 ncmd10185$mn_nck_pcos_time_ratio = 90（缺省设置）当前负载平均值不应超过 50%。为了给程序处理留出足够的余量，典型操作运行时的zui大负载率不应超过 75 %。插补缓冲区的占用率 插补缓冲区的占用率在md28060$mc_mm_num_ipo_buffer_size中显示，该显示指出程序段准备是否能在程序段处理后进行。例如在连续编程多个短运行程序段时，用于插补缓冲区空转的典型标志表示在连续路径运行中的急动加工。请注意等时同步设置：(页 70)sinumerik operate 在线帮助提供更多有关机床数据的上下文相关的信息在调试由 plc控制的驱动时，可使用以下工具：• sinumerik operate:– 引导式调试 (页114)，通过驱动对象的驱动向导程序进行。– 手动调试 (页 138)，由有经验的调试人员进行。• 在操作区域“调试” →“机床数据”访问所有驱动对象的参数。• 在批量调试由 plc 控制的驱动时提供支持，因为这些参数包含在调试存档中。•拓扑视图，包含找到的所有此类型驱动设备的列表。• 对已与系统进行同步的 plc 驱动发出的报警进行诊断 (页164)。说明具有特殊功能的 plc 轴sinumerik operate不提供通过驱动向导程序进行引导式调试（如矢量控制）。为此可使用与版本相匹配的调试软件 starter。只有通过 starter进行调试时才可使用带功能模块“简单定位”（epos）的 plc 轴。说明sinumerikcnc 软件 v4.9x 支持带 sinamics 固件 v5.2 的以下控制单元：• cu310-2 dp / cu310-2pn• cu320-2 dp / cu320-2 pn对于 plc 驱动：• 直接来自 plc 程序的控制。• 通过辅助功能（h指令）集成至零件程序。组态范围比例sinumerik 840d sl710.3b pn 720.3b pn 730.3bpn驱动（驱动闭环控制 do）总量 2)： 15 40 50• 指定给 nc 的zui大数量 2)： 8 31 31• 不指定给 nc的zui小数量： 7 9 19• 不指定给 nc 的zui大数量： 15 40 50含驱动闭环控制对象的驱动设备（do1）总数 2)：9 1315• 虚拟集成 profibus 上的zui大设备数量 3)：4 6 6• 虚拟集成 profibus 上的zui小设备数量： 1 1 1•dp 接口 1) 上的zui小设备数量： 5 7 9• dp 接口 1) 上的zui大设备数量： 8 12 141) x126：集成 plc的 profibus dp；x136：集成 plc 的 profibus dp/mpi2) 总数由报警 380077监控。md13160 $mn_sinamics_max_slave_address > 0 时，所有 sinamics驱动及其总线地址或设备编号都大于 (n+1) 输入的值 (n)，驱动可根据 profidrive 协议作为 plc上的标准从站运行并且不计入 nc 组态范围（根据上表）。该地址可针对每根总线单独设置：md13160$mn_sinamics_max_slave_address[i]各总线类型的zui高地址：$mn_sinamics_max_slave_address[0]profibus dp1 (x126)$mn_sinamics_max_slave_address[1] profibus dp2(x136)$mn_sinamics_max_slave_address[2] 集成 profibusdp3$mn_sinamics_max_slave_address[3] profinet (x150)分为以下情况：• 缺省设置md13160 $mn_sinamics_max_slave_address[i] = 0 表示组态范围包含所有相连和配置的驱动。•$mn_sinamics_max_slave_address[i] > 0 时，所有 sinamics驱动及其总线地址或设备编号都大于输入的值，不包含在组态范围中且可用于其他 plc 轴。示例：为了不将通过 profinet连接的所有驱动计入 nc 组态范围内，应设置md13160 $mn_sinamics_max_slave_address[3] = 1(= n) 并在 h8-confih 中设置zui小的设备编号 2 (= n+1)。边界条件plc驱动的上述扩展操作选项要注意以下边界条件：• plc 驱动会产生额外的通讯负载，因此 ncu 会限制此驱动对象的数量 ⇒注意组态范围：• 报警 380077 “profibus/profinet：过多 do：当前 %2，在 do 组 %1 中zui多%3”• 根据所使用的版本，sinamics 参数和信息中显示的文本可能会不完整。• 如果将驱动指定给 nc并分布在多条总线上，例如：分布在 dp 和 dp integrated 上，则必须确保每条等距总线采用了相同的周期设置。在通过报文390 和 nc 实现时间同步时，每个等距总线段都应具有相同的周期设置。• 访问包含测头的现场 i/o 时，需要一个 do1驱动设备用于内部虚拟 profibus dp3说明profibus-dp(x126)对于外部 profibus dp 上的所有驱动设备须注意：•用户在配置时必须确保设备的供电以及接通/关闭特性与其他轴相协调。•端子布线的相关内容请见系统手册“机床选型向导”。在zui简单的配置中，可将电源模块的反馈信息连接至 plc 驱动（另见：端子布局 (页107)）。9.2.2 示例：驱动组件配置概述plc 驱动的 sinamics 驱动系统通过 profibus dp 接口 x126与 plc 通讯。在该章节中描述的调试遵循以下 sinamics 驱动组配置示例配备一个电源（电源模块）和一个双轴电机模块的cu320-2 dp9.2.3 调试 plc概述在首次调试由 plc 控制的驱动时会执行以下步骤：1. plc 调试2. 创建 plc程序3. 调试由 plc 控制的驱动4. 调试通讯：nc ⇔ 驱动前提条件• 已将 pg/pc 与 plc 连接（参见将 pg/pc与 plc 连接 (页 51)）。• 已启动 simatic manager 并创建了项目（参见simatic s7 项目概览 (页52)）。• 已将 simatic station-300 添加至项目（参见在 h8-confih 中添加 sinumerik ncu(页 53)）。• 已启动 h8-confih。• 已在集成 profibus 上配置了 ncu 和 nx15.3。接口plc必须已知 sinamics 的 profibus 接口。通过 simatic manager 创建一个 simatic s7项目。为此执行下列操作步骤：• 在 h8-confih 中添加 s120 cu320-2 dp。• 配置 profibus接口的属性。• 编译配置，然后将其装载至 plc。按下“确认”键，进行确认。5.在下拉菜单“version”中选择控制单元的固件版本。说明固件版本必须与 cu320-2 dp 上 cf 卡的版本一致。由 plc控制的驱动可用的版本请参见升级向导。6. 按下“确认”键，进行确认。7. 选择 profibus dp 主站系统 (sinumerikncu) 中的 “properties” → “network settings” →“options”，点击选项卡“isochronous operation”，勾选选项 “activate e dpcycle”。信号“wr_pzd”和“rd_pzd”fc70 示例中的信号“wr_pzd”和“rd_pzd”有以下含义：信号方式类型取值范围 注释wr_pzd e 任意p#mm.n byte xp#dbnr.dbxm.n byte x过程数据主站 →从站的目标范围：（控制字/设定值）此处通常使用轴 db，即在指针中设定的 db编号必须与形式参数“nr_achs_db”中相同。在西门子报文 136 中，指针的长度为 30 字节。rd_pzd e任意p#mm.n byte xp#dbnr.dbxm.n byte x过程数据从站 → 主站的目标范围（状态字/实际值）此处通常使用轴db，即在指针中设定的 db 编号必须与形式参数“nr_achs_db”中相同。在西门子报文 136 中，指针的长度为 38字节。恒定转速示例（风扇，泵）步骤：1. 创建了项目，并位于 simatic manager 基本画面中。2. 选择菜单“file”→ “open”，接着选择标签“user project”。3. 打开项目并将模块 fb283、fc70、db70 和 db283以及所有 udt300xx 复制到现有项目。4. 由于 db70 可能被别的 plc 程序占用，故将 db70 重命名为db111！5. 创建一个新的 fc73。请勿使用 sinamics toolbox 中的 fc73。示例中，4000hex相当于驱动参数 p2000 中的额定转速。