四川凉山彝族自治州西门子工控机(授权）总代理 西门子IPC一级经销商

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3.编写轮询程序

所谓轮询就是依次询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。

建立设备变量

使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字（states:array[0..4] ofword）和5个控制字（ctrl:array[0..4] of word），将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。

在整个循环开始前，设定起始设备地址，然后按照“读操作触发，读数据，读设备地址+1，延时，写数据，写操作触发，写设备地址+1，延时”的顺序持续循环，按照设备地址号选择上面的结构体变量：

读操作

istep=0时，关闭读写触发，设定读写设备地址为1；

istep=10时，读操作触发，模块发出读数据命令，模块置位busy信号；

istep=11时，等待读操作完成，模块读到设备数据后会置位done信号，复位busy信号，根据信号状态将读到的数据（read_data）写入设备数据结构体（devicedata.states)，如果设备地址=1，则写入devicedata[1].states，设备地址变化，写入的结构体也会相应的变化，保证不同设备的数据不会互相干涉。这里加一个判断，一段时间读不到数据返回10步骤重新进行读操作。

istep=12时，用计数的方式做一个简单的延时功能，避免因读写频率太快导致设备反应不过来。