西门子伺服电机代理总经销商

西门子伺服电机代理总经销商移植 scl 程序到 s7-1500 (s7-1500)2.4.5.1 有关移植 scl 程序的信息(s7-1500)移植后 scl 块的表示如果由 s7-300/400 创建的 scl 块的定义清晰，则这些 scl 块将自动移植到s7-1500。移植后，将程序位置无法识别的地方标记为问号，这将导致语法错误。请在移植后检查程序中这些位置的定义，并在必要时进行相应更正。某些情况下，移植过程中可能会更改程序代码。而原程序中相应的代码段则会作为注释部分传送到移植后的代码块中， 这样便于跟踪移植时发生的更改。s7-1500 的指令集略有不同。包含有一些新指令或替换了旧指令。在移植过程中，将尽可能的保留程序中所使用的指令。 如果一条指令在 s7-1500中不可用，则将尝试将其替换为一个兼容的或类似的指令。 然后，需要再次检查移植后的程序并进行必要的修改。例如，可能会发生以下变化：●新指令中带有其它形参。 此时，需要组态这些参数。● 新指令的形参为其它数据类型。此时，移植将自动增加一条指令转换数据类型。如果在移植中无法确保参数分配的语义与原程序相同，则会将相关参数注释掉。在移植后检查程序中这些位置处的语义，并在必要时进行更正。以下举例说明了如何移植“ag_send”指令到“tsend”指令。

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req“的实参源自“ag_send”指令的“act”参数。该参数已注释掉，这是由于必须在此位置对程序进行检查。“id”的实参源自“ag_send”，也需要进行测试。“len”参数的数据类型与“ag_send”的不同。在移植过程中将自动进行转换。移植表达式中的指令在某些情况下，例如一个输出参数在移植后的数据类型不同而且必须形参进行转换，移植后一条指令可能会生成多条指令。转换指令插入在移植后的指令之后。 然而，这也就意味着原始指令不能再用作表达式。此时，移植将在移植后的块接口中增加一个临时变量，并将该指令的结果作为变量的值。 然后将该临时变量用作一个表达式。通常无法对复杂的表达式进行自动移植。 移植后，将无法解释的表达式标记为问号，这将导致语法错误。在移植后检查程序中这些位置处的语义，并在必要时进行更正。以下举例说明了如何移植“read_rtm”指令到“rtm”指令。程序中的指令将作为注释部分传送到移植后的块中，这样便于跟踪移植时发生的更改。由于“rtm”中 cv 的数据类型为 dint，因此将插入一个转换指令将实参从 int 转换为dint。这就意味着 rtm 结果不能再用作 if 指令中的表达式。在移植后块的接口处插入临时变量“scl_migra_temp_int_1”，并将 rtm 指令的结果分配给该临时变量。临时变量用作 if 指令中的表达式而非“rtm”指令中的。2.4.6 将 graph程序移植到 s7-1500 的移植过程 (s7-1500)2.4.6.1 有关移植 graph 程序的信息 (s7-1500)简介由s7-300/400 创建的 graph 程序可自动移植到 s7-1500 中。plc 移植程序会对 graph程序进行调整，以便在s7-1500 系列的 cpu 上正常运行。 在移植日志中，将记录移植过程中所有的程序自动变更，并提示用户所需进行的手动调整plc移植程序中对 graph 程序的修改下表列出了在 plc 移植过程中一些自动修改的示例。 我们将在以下章节中详细介绍所作的所有更改。●修改块接口移植程序对 graph 块接口进行稍许更改， graph 块可进行 s7-1500 优化块访问。●集成的符号寻址集成符号编程是 simatic s7-1500 中的一个特性。通过这种方式极大地提高了编程效率，还降低了访问错误的风险。正因为此，如果初始程序使用一个尚未声明的符号名称作为地址，则移植程序就会为该地址指定一个符号名称。●graph db 的存储模型根据 s7-1500 的性能数据，就无需再使用对低内存空间具有一定要求的 graphdb。因此，graph 中将不再包含各种内存空间模型。 由于用户可以访问整个参数集，因此可使用所有 graph db中的完整功能。在移植过程中，将对低内存空间具有一定要求的 db 进行扩展，以包括整个参数集。s7-1500 的新功能移植 graph程序之后，可以使用 s7-1500 的所有功能。以下列出了一些新功能示例：●优化块访问通过优化块访问，将在块的可用存储区域中自动排列已声明的数据元素，从而提高存储空间的使用率。 并根据所使用的 cpu对数据进行结构化和保存。从而极大提高了 cpu的应用性能。 例如，从 hmi 中进行数据访问时不再出错。在 s7-1500中，graph 块始终启用“优化块访问”(optimized block access) 属性，并且无法取消选中。另请参见：autohotspot● 新指令在“指令”(instructions) 任务卡中包含 s7-1500的完整指令集。其中，包含诸多新开发或创新的各种指令。 例如，在“基本指令”(basic instructions)窗格的“程序控制”(program control) 文件夹中包含有编程本地故障排除的指令“get_error”。另请参见：autohotspot● lad/fbd 函数在 s7-300/400 中，graph仅能对功能框中第一个布尔型输入处的前置逻辑运算进行编程。 而在 s7-1500中，则可对所有布尔型输入的前置逻辑运算进行编程。这样，就可以为各指令选择性地启用或禁用使能输出 (eno)。另请参见：autohotspot

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