西门子PLC模块6ES7 232-0HD22-0XA0

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块集成的这些工艺功能，可以进行pid控制和运动控制。同时其内部提供了pid和运动控制的指令库，编程十分方便。

（8）更加友好的编程开发环境7-200 smartcpu的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。

cpu st40的用户程序存储区的大小为24kb；用户数据存储区的大小为16kb；保持存储区的大小为10kb。cpust40的过程映像区包括256位的输入映像和256位的输出映像；模拟量存储区包括56字的输入和56字的输出；位存储区的大小为256位；每一个程序组织单元（pou）都有64个字节的临时存储区；顺序控制继电器存储区的大小为256位。cpucr60s的用户存储区中程序存储区的大小为12 kb，用户数据存储区的大小为8 kb，保持存储区的大小为2kb。系统存储区中过程输入缓存区的大小为256位，输出缓存区的大小为256位，位存储区的大小为256位。根据输出类型的不同，s7-200smart系列plc的数字量输出模块可分为晶体管

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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西门子plc模块6es7 232-0hd22-0xa0

分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型：8通道晶体管输出型（em dt08）、8通道继电器输出型（emdr08）、16通道晶体管输出型（em qt16）和16通道继电器输出型（em qr16）。

继电器输出型和晶体管输出型的区别：

① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，em dr08每个通道可以承载大2a的电流；而同系列的晶体管输出型emdt08，每个通道大承载0.75a的电流。

② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载；晶体管输出型只能接直流负载。

③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（pto）输出。如果要使用pto来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的cpu模块。t16是具有16个晶体管输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×

100mm×81mm（宽度×高度×厚度）之前介绍的数字量输入模块的通道全部是输入型，而数字量输出模块的通道全是输出型。如果工程项目还需要少量的输入及少量的输出通道，就需要分别购买数字量输入及数字量输出模块才能满足要求。有没有一种模块，其本身既集成了数字量输入通道，又集成了数字量输出通道呢？

s7-200 smart的设计人员考虑到了这种需求，提供了四种同时集成数字量输入及输出的模块，分别是：em dt16、emdr16、em dt32和 em dr32。

2.5.2　数字量输入及输出模块——em dt16

emdt16是具有8通道的数字量输入及8通道的晶体管输出型数字量模块，模块的外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个emdt16模块消耗背板5v电流145ma，每