西门子6ES7 216-2AD23-0XB8

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0年代末，工业生产大多以大批量、少品种生产方式为主，而这种大规模生产线的控制以继电器控制系统占主导地位。由于市场的发展，要求工业生产发展方向向小批量、多品种生产方式转变，这样就需要重新设计安装继电器控制系统，十分费时、费工、费料，阻碍了更新周期的缩短。为了改变这种状况，1968年美国通用汽车（gm）公司对外公开招标，期望设计出一种新型的自动控制装置，来取代继电器控制系统，从而达到汽车型号不断更新的要求。为了达到这个目的，提出以下基本要求：

编程方便，现场可修改程序。

维修方便，采用插件式结构。plc有两种基本的工作状态，即运行（run）状态与停止（stop）状态。在运行状态，plc通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使plc的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至plc停机或切换到stop工作状态。s7系列plc根据控制规模（即输入/输出点数的多少）的不同，分成3个子系列：s7-200、s7-300和s7-400。s7-200系列plc是一种小型plc，其功能具有大、中型plc的水平

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维

修，是全国的自动化设备公司之一。

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推出，便受到了广泛的关注。特别是s7-200 cpu22x系列plc（它是s7-200cpu21x系列的替代品），它具有多种功能模块和人机界面可供选择，可以很容易地组成plc网络，同时它还具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，以及极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性等。采用s7-200cpu22x系列plc来完成控制系统的设计时更加简单，系统的集成非常方便，几乎可以完成任何功能的控制任务。s7-300和s7-400系列分别是大、中型plc，它们完全可以替代西门子早期的s5-11x系列plc,s7系列plc的编程均使用step7编程软件。cpu21x系列属于s7-200的代产品，这里不再做具体介绍。

（1）cpu221

cpu221具有6输入/4输出，共10个数字量i/o点，无i/o扩展能力，有6 kb的程序和数据存储区空间，还具有4个独立的30khz的高速计数器、两路独立的20 khz的高速脉冲输出、1个rs-485通信/编程口、点对点接口（point to pointinterface,ppi）通信协议、多点接口（multi pointinterface,mpi）通信协议和自由通信口。它非常适合于i/o点数少的控制系统。

（2）cpu222