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态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及cpu自检等功能。

plc的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制系统，需要处理的i/o点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行方法，可缩短扫描周期和提高控制的实时性。

plc采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。plc的循环扫描过程分为输入采样（或输入处理）、程序执行（或程序处理）和输出刷新（或输出处理）三个阶段。

（1）输入采样阶段

在输入采样阶段，plc以扫描方式按顺序将所有输入端的输入状态进行采样，并将采样结果分别存

①直流输出模块（晶体管输出方式）　plc某i/o点直流输出交直流输出模块（继电器输出方式）　plc某i/o点交直流输出模块电路如图1-8所示，它的输出驱动是k继电器。k继电器既是输出开关，又是隔离器件；r2

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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电路。当某端需输出时，cpu控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制k吸合，相应的负载接通，同时输出指示灯led亮，表示该输出端有输出。负载所需交直流电源由用户提供模块电路如虚线框内表示plc的内部结构。它由vlc光电隔离耦合器件、led二极管显示、vt输出电路、v稳压管、fu熔断器等组成。当某端需输出时，cpu控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制vlc输出，晶体管vt导通输出，相应的负载接通，同时输出指示灯led亮，表示该输出端有输出。当某端不需要输出时，锁存器相应位为0，vlc光电隔离耦合器没有输出，vt晶体管截止，使负载交流输出模块（晶闸管输出方式）　plc某i/o点交流输出模块电路如图1-7所示，虚线框内表示plc的内部结构。图中双向晶闸管（光控晶闸管）为输出开关器件，由它和发光二极管组成的固态继电器t有良好的光电隔离作用；电阻r2和c构成了高频滤波电路，减少高频信号的干扰；浪涌吸收器起限幅作用，将晶闸管上的电压限制在600v以下；负载所需交流电源由用户提供。当某端需输出时，cpu控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制t导通，相应的负载接通，同时输出指示灯led亮，表示该输出端有输出。失电，此时led指示灯熄灭，负

数字量输入模块又称为开关量输入模块，它是将工业现场的开关量信号转换为标准信号传送给cpu，并保证信息的正