西门子伺服电机故障信息F31150报警维修

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-检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 emc 准则。

-检测插塞连接。

-更换编码器或者编码器电缆。

-检查编码器模块 （例如：触点）。 使用不带自身轴承的测量系统时：

-检查探头的调校情况和测量轮的轴承。 使用带自身轴承的测量系统时：

-必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上

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