湘潭西门子自动化驱动授权代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子PLC
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 西门子
- PIC
- 西门子
- 中国代理商
- 联系电话
- 18717946324
- 手机号
- 18717946324
- 联系人
- 占雪芬
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-17 08:00
湘潭西门子自动化驱动授权代理商
上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
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)是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“”品牌,以实现可持续的发展。
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本公司与德国siemens公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长,为广大用户提供了siemens的新的技术及自动控制的佳解决方案。
从事工业自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务,气动元件,电机配件,水处理设备,电力设备,电子元器件,仪器仪表,仪器设备,传感器,电机,电控设备,五金机电,工业自动化控制设备,家用电器,工具刃具,电线电缆,机械设备及配件,电器成套设备销售
siemens可编程控制器
modbus通讯协议分为rtu协议和ascii协议,我公司的多种仪表都采用modbus rtu通讯协议,下面就modbus rtu协议简要介绍如下:
一、通讯协议
(一)、通讯传送方式:
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与modbus rtu通讯规约相兼容:
编 码 8位二进制
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 1位(偶校验位)
停止位 1位
错误校检 crc(冗余循环码)
初始结构 = ≥4字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = n 字节
错误校检 = 16位crc码
结束结构 = ≥4字节的时间
地址码:地址码是信息帧的字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码 含义 操作
03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器
数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。
错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用crc-16校验方法。
注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2.错误校验
冗余循环码(crc)包含2个字节,即16位二进制。crc码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 crc码,比较计算得到的crc码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
crc码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行crc码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与crc码计算。
在计算crc码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0填补高位。再检查位,如果位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果位为0,不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,后寄存器的内容即为crc码值。crc码中的数据发送、接收时低字节在前。
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