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西门子cpu模块6es7513-1am03-0ab0西门子plc模块代理商

西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理。浔之漫智控技术(上海)有限公司

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1.v90 新产品特性

为了更加节省柜内安装空间，对于sinamics v90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2kwfsa尺寸驱动器，相比fsb尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见图1：

图1

随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见图2：

图2

为了减少1fl6伺服电机现场安装空间，我们推出了新形式的直角连接器，这将大幅度降低伺服电机的安装高度，见图3，

图3

伴随着新的连接方式，同样选型时需要特别注意新的电机、电缆及插头的订货号。（详细内容请参考新样本，本文末尾会给出样本链接。）

1fl6高惯量电机新订货号，见图4：

图4

电缆新订货号，见图5：

图5

插头新订货号，见图6：

图6

2.v90新版手册（2018/04版）及v90 pn新固件（v1020005）特性：

� 新版v90pn操作手册中7.1.3章节更加详细的介绍了“运行到固定停止点功能”。

� 新版v90pn操作手册中7.1.4章节增加了关于“位置追踪功能”（包括虚拟多圈等功能）的介绍。

� 新增参数：p29418, p29419，增量和juedui值编码器实际值细分的设置。

� 新增参数：p2118，p2119，根据需要更改故障或报警的类型。

� 新增参数：p29360,报警a52901显示了内部制动电阻已达到制动能力阈值。在配置了外部制动电阻的时候可以通过此参数关闭报警。

� 对于sto 安全转矩关断功能所报的故障f1611增加说明：确保双通道输入信号的高电平持续时间大于500ms。

� 至少需要通过博图v15版本进行组态v90 v1.02版本hsp文件。

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