SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00013AA533JA4

        组态和操作原理结构s7-1500h 冗余系统中包含下列组件：•两个 cpu 1517h‑3 pn 型的 cpu• 两个 simatic 存储卡• 四个同步模块（每个 h-cpu 中两个同步模块）•两个冗余连接（两根双工光纤电缆）• io 设备• 负载电源（可选）cpu可安装在一个公共安装导轨，也可分别安装在两个单独的安装导轨上。通过光纤电缆，可将两个 cpu 连接到各 cpu中的两个同步模块。13产品概述3.2 组态和操作原理cpu 1517h-3 pn (6es7517-3hp00-0ab0)设备手册,11/2022, a5e42013070-ad通过 cpu 的 profinet 接口 x1 p1r 和 x1 p2r 建立profinet 环网或 profinet 网络（自版本v3.0 起：例如线型拓扑或混合型拓扑） 负载电流电源，可选② 第一个cpu③ 集成有 din 导轨规约的安装导轨④ 第二个 cpu⑤ 同步模块的位置（图中不可见）⑥ 冗余连接（光纤电缆）⑦profinet 电缆（profinet 环网）图 3-1  s7‑1500h 组态示例（使用 profinet环网）说明标准导轨适配器使用标准导轨适配器将 cpu 安装在标准 35 mm导轨上。有关安装标准导轨适配器的信息，请参见《s7‑1500r/h 冗余系统工作原理冗余系统内两个 cpu中的一个将执行过程控制角色（主 cpu）。另一个 cpu 将作为跟随cpu（备用 cpu）。在操作过程中，各 cpu的角色可能变更。所有相关数据都通过冗余连接的光缆从主 cpu 同步到备用 cpu。由于主 cpu 与备用 cpu间进行同步，因此可确保主 cpu 发生故障时可在 cpu 间快速切换。如果主 cpu 发生故障，则备用 cpu 将在中断处作为新的主cpu继续过程控制。14cpu 1517h-3 pn (6es7517-3hp00-0ab0)设备手册, 11/2022,a5e42013070-ad产品概述3.2 组态和操作原理使用两根光缆通过直插式同步模块将两个 cpu直接连接在一起，即可构成冗余连接。更多信息有关 s7‑1500h 冗余系统操作与设计的详细说明，请参见系统手册《s7-1500r/h冗余系统硬件特性订货号6es7517-3hp00-0ab0模块视图下图显示了 cpu 1517h‑3 pn。图 3-2 cpu 1517h‑3 pn说明保护膜请注意，cpu 在交付时显示屏上贴有可移除的保护膜。15产品概述3.3 硬件特性cpu1517h-3 pn (6es7517-3hp00-0ab0)设备手册, 11/2022, a5e42013070-ad特性cpu1517h‑3 pn 具有以下技术特性：特性 说明 更多信息cpu 显示屏 s7 1500r/h 冗余系统中的所有 cpu均配有纯文本信息显示屏。通过显示屏上，可显示诊断消息以及 cpu 的订货号、固件版本和序列号等信息。此外，在显示屏上还可查看和分配cpu 的 ip 地址、profinet 设备名称和冗余 id。系统 ip 地址不在显示屏中显示，可通过 step 7进行查看。除了上述功能之外，显示屏还支持其它诸多功能。有关显示屏的更多功能，请参见《simatic s7 1500显示屏仿真器》。

        电源电压 cpu 正面的一个 4 针插头可提供 24 v dc的电源电压。profinet io 接口（x1 p1r和 x1 p2r）该 cpu 的 x1 接口配有两个端口（x1 p1r 和 x1p2r）。• profinet io 接口 x1（默认 p1 r）用于连接两个 cpu和 io 设备，构建 profinet 环网或profinet 设备（例如线型拓扑、混合型拓扑）。• 该接口支持 profinet io rt（实时）和 profinet基本功能。profinet 的基本功能包括：– hmi 通信– 与组态系统通信–与上位网络（骨干网、路由器、internet）进行通信– 与其它机器或自动化单元通信profinet 接口 (x2 p1) 该 cpu配有一个单端口的 x2 接口 (x2 p1)。该接口支持 profinet 的基本功能。h‑sync 接口（x3 p1 和x4p1）该 cpu 配有一个单端口的 x3 接口 (x3 p1) 和一个单端口的 x4 接口 (x4 p1)。x3 接口和 x4接口用于同步两个 cpu。同步模块 使用光纤电缆可通过同步模块在两个 cpu 间建立冗余连接。只需在 x3 和 x4接口各插入一个同步模块即可。光纤电缆 通过光纤电缆，可将两个同步模块配对连接到各 cpu中。cpu 作为 io 控制器时的操作io控制器：作为 io 控制器时，cpu 将寻址以下组态的 io 设备：• 采用系统冗余 s2 的 io 设备• 采用系统冗余 r1 的io 设备（自固件版本 v3.0 起）• 标准 io 设备（交换 s1 设备）• 《s7‑1500r/h 冗余系统》系统手册•《profinet 功能手册》附件有关“附件/备件”主题的更多信息，请参见系统手册《s7‑1500r/h 冗余系统cpu 冗余两个相同的 cpu 使用两根全双工光纤电缆进行数据同步：cpu 通过直插式同步模块直接互连。如果一个 cpu发生故障，则另一个 cpu将继续过程控制。集成系统诊断 系统将自动生成系统诊断消息，并通过 pg/pc、hmi 设备或集成的显示屏进行输出。即使 cpu处于操作状态 stop时，也会报告系统诊断信息。集成跟踪功能跟踪功能适用于排除用户程序中的错误和/或优化。使用跟踪和逻辑分析器功能，可记录设备变量并对记录进行评估。如，cpu中驱动参数变量、系统变量和用户变量。跟踪和逻辑分析器功能尤其适用于高动态过程的操作监视。注：请注意，s7-1500r/h冗余系统虽然可记录测量结果，但无法将测量结果保存到 simatic 存储卡中。系统冗余 r1 采用 r1 系统冗余的 io设备配备了两个接口模块，而 s2仅配备了 1 个接口模块。如果一个接口模块发生故障，h-cpu 仍然可以通过第二个接口模块访问 r1设备。这意味着，相对于 s2 设备而言，r1 设备的可用性更高。交换 s1 设备 通过 cpu 的交换 s1 设备功能，可以在s7‑1500r/h 冗余系统上操作标准 io 设备。rt（实时） 与标准帧不同，rt 优先处理 profinet io帧。这样，可确保自动化技术中所要求的确定性。在此过程中，数据将通过已优先的以太网帧进行传输。mrp（介质冗余协议）介质冗余协议可用于冗余网络的组态。冗余传输链路（环形拓扑结构）可确保一条传输链路发生故障时另一条通信路径可用。在 profinet环网中，进行相应的项目组态后，h-cpu 将作为 mrp 管理员角色，而环网中其它所有设备将作为mrp 客户端角色。mrp 互连mrp 互连过程是对 mrp 的增强，可在 profinet 网络中实现两个或更多环网与 mrp 的冗余耦合。mrp 互连（与mrp一样）在标准 iec 62439-2（第 3 版）中规定。profienergy profienergy 是一种基于 profinet的数据接口，用于统一关闭耗电设备，并在暂停期间进行充分协调，而不考虑制造商或设备的类型。由于在该过程中，只需提供真正所需的电力即可。因此，该过程可节约大量电能。而且profinet设备自身功率较小，因而可具有较大的节能潜力。集成闭环控制功能 • pid compact（pid 连续控制器）• pid3step（步进控制器，用于集成执行器）• pid temp（温度控制器，通过两个单独的执行器进行加热和冷却）控制、测量和位置检测 •to_basicpos（控制 sinamics 驱动器）• ssi_absolute_encoder（控制 tm posinput工艺模块的位置检测和测量功能）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。访问保护可使用认证级别为各用户组分配不同的权限。访问保护 可使用认证级别为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，cpu具有完整性保护功能。这可帮助检测在simatic 存储卡上或在 tia portal 和 cpu之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改，以及检查从simatic hmi 系统到 cpu之间的通信中可能存在的工程组态数据篡改。如果完整性保护检测出工程组态数据篡改，用户将收到相应的消息。《s7‑1500r/h冗余系统》(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109754833)系统手册密码提供程序除了手动输入密码，也可在 step 7 中关联一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。step 7可自动导入各块的密码，从而节省大量时间。• 即使用户也不知道实际的密码，因此可从而实现zuijia块保护。