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西门子s7系列可编程控制器分为s7-400、s7-300、s7-200三个系列，分别为s7系列的大、中、小型可编程控制器系统。s7-200系列可编程控制器有cpu21x系列，cpu22x系列，其中cpu22x型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有cpu221，cpu222，cpu224和cpu226四种基本型号。

小型plc中，cpu221价格低廉能满足多种集成功能的需要。cpu222是s7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。cpu224具有更多的输入输出点及更大的存储器。cpu226和226xm是功能*强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的plc具有下列特点：

（1）集成的24v电源

可直接连接到传感器和变送器执行器，cpu221和cpu222具有180ma 输出。cpu224输出280ma，cpu226、cpu226xm输出400ma 可用作负载电源。

（2）高速脉冲输出

具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20khz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。

（3）通信口

cpu221、cpu222和cpu224具有1个rs-485通信口。cpu226、cpu226xm具有2个rs-485通信口。支持ppi、mpi通信协议，有自由口通信能力。

（4）模拟电位器

cpu221/222有1个模拟电位器，cpu224/226/226xm有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（smb28，smb29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。

（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

（6）eeprom 存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

（7）电池模块

用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

（8）不同的设备类型

cpu221~226 各有2种类型cpu，具有不同的电源电压和控制电压。

（9）数字量输入/输出点

cpu221具有6个输入点和4个输出点；cpu222具有8个输入点和6个输出点；cpu224 具有14个输入点和10个输出点；cpu226/226xm 具有24个输入点和16个输出点。cpu22x主机的输入点为24v直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（mos型）两种类型。

（10）高速计数器

cpu221/222有4个30khz高速计数器，cpu224/226/226xm有6个30khz的高速计数器，用于捕捉比cpu扫描频率更快的脉冲信号。