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当一个或者多个指令（程序）重复多次(次数可知)时，可使用for指令。for为有限次循环指令。

如上图，程序的执行过程主要分为3个步骤，输入检测、程序扫描、输出刷新。这是plc一个工作周期的工作顺序，在扫描的时候某些程序段需要执行多遍，这个时候我们可以使用for指令。让程序中的某一段反复执行多遍，然后再往下扫描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我们来看2个应用案例。

程序的0到9步，触发x0的上升沿信号，把m0导通，z0、d10全部清空；第9到23步，是一段循环指令，fork10表示这段程序循环10遍。
遍，由于变址寄存器z0里面的数字为0，d0z0这个地址变为d0（具体参考变址寄存器的用法），add d10 d0z0d10,这条指令把d10加d0的数据放到d10里面了，由于在程序上面用了d10,所以一开始d10保存的数据为0，经过加法指令，d10里面保存数据就是d0，然后通过incz0加一指令，让z0自加1，等于1.然后进入循环第二遍.

第二遍，z0里面的数据为1，d0z0这个地址变为d1，add d10 d0z0d10这条指令把d10（经过遍扫描，d10里面保存了d0）加d1的数据放到d10里面了，那么 d10里面的数据变为d0d1，然后通过inc z0加一指令，让z0自加1，等于2.然后进入循环第三遍。……第10遍，z0里面的数据为9，d0z0这个地址变为d9，add d10 d0z0d10这条指令把d10（经过第9遍扫描，d10里面保存了d0 d1 … d8）加d9的数据放到d10里面了，那么d10里面的数据变为d0到d9里面全部数据的总和，然后通过inc z0加一指令，然后退出循环，进入下一步。
m8000常通触点段开m0,当进入plc下一个工作周期时，由于循环指令里面的程序都是由m0常开触点触发的，这是就不会再触发了，也就是，经过一个plc的工作周期，就把d0到d9里面的数据加起来，放到了d10里面了。
当然，我们也可以写程序来做一些其他的计算。下面我们来看下另外一个应用案例：有54个x点，对应启动54个y点，需要保持自锁，当按下按钮m0时所有输出停止。
面对这样一个要求，在没有学习循环指令之前，你可能会一段一段的写，需要写54段程序，今天，我们来尝试下用for指令来写，如下图。

每次进行扫描都会先把z0清0，然后进入循环（54次），遍z0=0,这时x000z0的地址是x000,y000z0的地址是y000,x000触发y000线圈并形成自锁,通过inc指令z0自加1；第二遍，z0等于1，这时x000z0的地址是x001,y000z0的地址是y001,x001触发y001线圈并形成自锁,通过inc指令z0自加1；

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