江苏南京市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商

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利用这一功能，定位器初始化不需要硬性驱动执行机构到终点停止。手工调整行程的开始和终止位置。初始化步骤的保存（zuijia控制参数）可与自动初始化一样自动测定。

角行程执行机器手动初始化的顺序步骤：

1、完成对角行程执行机构初始化准备，通过手动驱动保证遍及全部行程，该行程显示的电位器设定处于允许的p5.0到p95.5范围之间。

2、下按方式键超过5秒，用此方法进入组态方式。显示：

3、用减少键（－）调整参数yfct改变。显示：

4、短按方式键，切换到第二参数。显示：

注：保证传输速率选择在90°

5、按方式键两次，到下列显示：显示：

下面的步骤与直行程执行机构初始化的第6到第9步相同。

初始化完成后，测定的转角度数出现在显示屏下行。短按方式键后，5initm出现在显示屏下行。现在你再一次处于组态方式。下按方式键超过5秒，退出组态方式。接近5秒软件版本出现。松开方式键，装置处于手动方式。

『 复制初始化数据（定位器置换） 』

有了这一功能，你可以不经初始化即可对定位器调试。这样，就可以不中断生产过程置换一台没经初始化的定位器给一正在运行的设备。

注：初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性zuijia化调整的定位器。从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过hart通讯接口。