AB罗克韦尔1769-IQ16F输入模块-全新原装

ab罗克韦尔16f输入模块-全新原装

plc是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证plc的正常运行，要提高plc控制系统可靠性，一方面要求plc生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：

1.工作环境

（1）温度

plc要求环境温度在0~55oc，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

（2）湿度

为了保证plc的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

（3）震动

应使plc远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

（4）空气

避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将plc安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

（5）电源

plc对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般plc都有直流24v输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使plc接收到错误信息。

2.控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是plc控制系统中zui常见也是zui易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类

影响plc控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统i/o模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

（2）plc系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰

plc系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰

控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对plc造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰

与plc控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起i/o信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性（emc）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使plc系统将无法正常工作。

来自plc系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

3.主要抗干扰措施

（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰

对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接lc滤波电路。

（4）正确选择接地点，完善接地系统

良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是plc控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

plc控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对plc系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响plc内逻辑电路和模拟电路的正常工作。plc工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响plc的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

●安全地或电源接地

将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

●系统接地

plc控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将plc设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

●信号与屏蔽接地

一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在plc侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

5）对变频器干扰的抑制

变频器的干扰处理一般有下面几种方式：

加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。

使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。

使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。plc控制系统主要由输入部分、cpu、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、ad转换模板和传感器；cpu作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到da模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。

因为plc本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：

（1）输入故障，即操作人员的操作失误；

■传感器故障；

■执行器故障；

■plc软件故障

这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

plc控制系统的故障诊断方法

plc控制系统故障的宏观诊断

故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。plc控制系统的故障宏观诊断方法如下：

■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按plc的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查plc的i/o模板是否有故障：zui后检查plc的cpu是否有故障。

■在检查plc本身故障时，可参考plc的cpu模板和电源模板上的指示灯。

■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

电源灯不亮,需对供电系统进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.

运行故障诊断

电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。

输入输出故障诊断

输人输出是plc与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。

出现输入故障时，首先检查led电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个led逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是i／o机架或通信电缆出了问题。

出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应led状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。

在诊断输入／输出故障时，zuijia方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且led指示器不亮，则应替换模块。如果不能从i／o模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。zui后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。

“2.0平台是ainstec全新定义、死磕、打磨、破茧而出的行业答案。”

2018年，作为向清华大学百年校庆献礼的作品，电影《无问西东》上映，其片名取自清华大学校歌中的一句歌词：立德立言，无问西东。同年，孕育于中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的中科融合作为企业正式成立，怀抱的，不止是热望。

影片歌里唱着：“愿共我顶风暴泥泞中跋涉/是谁说经过的路都是必需/磨难尽收获”，故事外的中科融合，经过五年的跋涉，终于在2023年8月22日第一次正式向行业发声——我们带着ainstec3d 成像平台2.0，来了。

发布会后，合作伙伴总说：“你们这次发布的内容太多，感觉没听尽兴。”其实，发布会表达的重点更多地在于2.0平台的具象的软硬件性能提升，而我则更想借这个机会与大家分享2.0的孕育过程。

这场发布会的开场片名，我们在内部改了很多遍，team里有同学提议，我们得给平台赋个名字，就像吉利的sea浩瀚平台一样，取个一听就很牛的名字。很多人认为，2.0只是个内部的代号，只对内部有意义，客户不会关心你是几代，只关心你的产品好不好用。

但zui终，我们还是决定用ainstec 3d成像平台2.0这个代号，因为2.0并不是 ainstec2023的年度总结，而是围绕如何更好地为行业服务重新定义的平台，从立项之初起，它就作为“2.0”存在，和我们一路走来，并在它的自生定义里再不断新生着，zui终和我们一起走到大家面前。

2.0平台定义始终围绕着以服务行业为第一目标，我们在对抗行业内的一些刻板印象的同时，对内，也在驱散心中迷雾：

——mems方案行不行，能不能做稳定？

——mems方案能不能提供优质的高完整度点云？

——mems方案能不能做出高性价比的紧凑模组？

——mems方案能不能结合单目方案？

同样，我们也想对行业表达：中科融合不是个只能做mems光机的公司。

行胜于言，我们知道“说”不重要，秀给你们看才重要。

为什么平台化？

做完pro系列相机后，我们认识到对核心自研产品的厂家而言，平台化对整个产品的重要性无异于钢筋混凝土之于摩天大楼。

平台化是一个系统工程，2.0是中科融合推出的第一个基于mems振镜技术的专属的3d成像平台，但不去深度协同地做，去打通每个子系统，产品永远只是个虚胖的身影。

2.0不是单纯地提升投射性能，或者换个计算单元，而是基于硬件层、系统层和生态层进行高度原创后的全生态架构，大多特性为同技术方案产品首创，非常先进，性能强大。

为什么2.0？

2.0是ainstec全新定义、死磕、打磨、破茧而出的行业答案。

从立项之初，我们为2.0平台投入了公司3/4的研发与产品人员，历经3年的研发，zui终成型，这里面有：

- 系统架构负责人从不抽烟到每天一包的改变

- 软件团队封闭的一个多月的集中研发

- 测试团队夜以继日的测试

- 生产团队两班倒的持续产出

但行前路，无问西东。

我们zui终还是拿出了业务和行业一致认为「这是个好东西」的产品。

从技术的角度来看，这套平台在投射性能、计算能耗比等方面都有亮眼的创新：

☛ 投射模块

1. 瓦级的出光功率，支撑系统能在4~5米依旧有良好的成像效果

2. up to 70° 的大光机fov

3. 支持多种光源，灵活的驱动方案

4. 大于2560的x方向分辨率

5. 0.005°亚像素级光机重复精度

☛ 计算模块

1. 处理速度大幅提升

2. 系统资源高效利用

3. 内存性能深度优化

4. 释放平台ai能力

☛ 软件系统

1. 底层的硬件芯片架构支持，支持多架构

2. 投射系统/采集系统/计算系统在软件层面做到高效协同

3. 通信/调用层面支持工业视觉标准

4. 标定算法，自检工具

目前，基于2.0的架构，我们有pixel、mini两条产品线去满足不同的细分应用。揠苗助长不利于行业健康发展，比起虚浮浩大的声势，它需要的是深深扎根于土壤，汲取养分，不断生长，结出鲜艳的花。从平台到产品，是我们对行业需求的全新解答，我们来了，也期待基于这套平台的产品能在赋能工业生产的土壤里尽情绽放。

我想，我们眼里的2.0终将是在更多的场景里星火般闪耀的蓝光，让我们一起拭目以待。