西门子交换机经销全国代理商
与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子s7-smart200、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子plc模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
plc模块s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et200分布式i/o等
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驱动伺服产品、数控设备siemens低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子plc代理商siemens可编程控制器plc模块、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/osiemens 驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、电线电缆、
操作状态改变和站故障/站返回在带有智能设备的系统组态中,通常使用多个 cpu。 在下表中,可以看到操作状态改变或 cpu故障(智能设备、io 控制器)对其它部分的影响:事件初始状态 事件 智能设备响应 上位控制器的响应两个 cpu 都处于run模式。智能设备 cpu 切换到stop 模式。/ 调用 ob85(过程映像中智能设备传输区域的所有输入和输出子模块的过程映像传输错误,如果组态了过程映像传输错误的消息)。对智能设备传输区域的输入或输出子模块进行直接io访问时: 调用ob 122(访问错误)。智能设备 cpu 处于stop 模式,上位控制器处于 run 模式。智能设备 cpu 启动。调用 ob 100(启动)。调用 ob 83:将输入子模块的子模块报警(子模块返回)从传输区域返回到上位控制器。在打开子模块返回报警之前,访问通向上位控制器的传输区域的输入子模块时,可能会发生访问错误:调用 ob 122(直接访问)和 ob 85(如果组态了通过过程映像传输的访问错误消息)。初始状态 事件 智能设备响应上位控制器的响应两个 cpu 都处于run 模式。上位 io 控制器切换到stop 模式调用 ob85(如果组态了过程映像传输错误消息,则过程映像中上位控制器传输区域的所有输入子模块的过程映像传输错误)。打开 ob122(通过直接访问输入传输区域)。注意: 仍可访问输出传输区域。/上位 io 控制器处于stop 模式,智能设备 cpu 处于run模式。上位 io 控制器启动。 调用 ob 83:将输入子模块的子模块报警(子模块返回)从传输区域返回到上位控制器。在调用子模块中断返回之前,访问上位控制器传输区的输入和输出子模块将继续调用ob 122(直接访问)或 ob 85(通过过程映像传输带有组态的访问错误消息)。始状态 事件 智能设备响应 上位控制器的响应两个cpu 都处于run 模式。智能设备的站故障,例如,由于总线终端如果智能设备在没有总线连接的情况下继续运行:打开 ob86(作为共享设备运行时发生站故障或部分站故障)。调用 ob85(如果组态了过程映像传输错误消息,则过程映像中上位控制器传输区域的所有输入和输出子模块的过程映像传输错误)。调用 ob122(如果直接访问上位控制器传输区域的输入和输出子模块)。打开 ob86(站故障)。如果组态了过程映像传输错误消息,则针对过程映像中智能设备传输区域的所有输入和输出子模块调用 ob85(过程映像传输错误)。调用 ob 122(如果直接访问智能设备传输区域的输入和输出子模块)。两个 cpu 都处于run 模式,io控制器与智能设备之间的通信连接中断(总线中断)。重新建立 io控制器与智能设备之间的总线连接,并在使用数据通信中再次记录智能设备。打开 ob 86(作为共享设备运行时发生站返回或部分站返回)。调用ob 83: 将输入子模块的子模块报警(子模块返回)从传输区域返回到上位 io控制器。在调用子模块中断返回之前,访问上位控制器传输区的输入和输出子模块将继续调用 ob 122(直接访问)或 ob85(通过过程映像传输带有组态的访问错误消息)。启动智能设备时的特殊性与来自 io 控制器中 io 设备的站返回消息(可通过完全打开ob 86 来处理)不同的是,上位 io 控制器的站返回消息分为两部分:1. 调用 ob 86: 将设置智能设备输出的初始值。但是,输入值尚无效;在上位 io 控制器中调用 ob86 时,输入值便开始有效。2. 为每个输入传输区调用 ob83;这种调用会显示输入传输区域的有效性。 为输入传输区域调用了 ob 83 之后,智能设备启动才能完成。在以下情况下,可将此步骤延时或使其根本不发生:– 上位 io 控制器处于 stop 模式: 可通过上位 io 控制器的stop-run 切换来打开 ob 83。– “高性能”irt 通信发生中断(同步主站故障、拓扑结构错误,...)。只有在通过“高性能”选项进行 irt 通信后,才会调用 ob 83。带有智能设备的 profinet io 系统的拓扑规则引言有关使用io 设备时 io 系统的结构与组态方面的以下建议有助于保持较小的通信带宽。主要关心的问题是以下通信路径不发生交叉:● io 控制器与io 系统的 io 设备之间的通信路径。● 智能设备控制器与 io 系统的 io设备之间的通信路径。带有一个端口的智能设备将只带有一个端口的智能设备连接到与上位 io 系统分开的交换机。 将下层 io系统连接到交换机的另一个端口,如下图所示rt 和 irt 通信规则带有智能设备的 io 系统适合建立具有 rt 和 irt通信能力的实时应用(使用“高性能”irt)。 为此,必须遵守下列规则:● 上位和下层 io 系统均支持 rt 通信。 可以针对两种io 系统同时使用 rt 通信。● 可将 irt 通信与 rt 通信进行组合。 但是,irt 通信不能同时在两种 io系统中进行。profinet cba不能结合 profinet cba 来操作智能设备。等时同步模式不能在上位 io控制器上以等时同步模式来操作智能设备。数据访问规则上位 io 控制器可以访问传输区域:● 如果智能设备处于 run 模式。在智能设备cpu 中,只能访问应用程序传输区域:● 如果上位 io 控制器处于 run 模式,则可以访问应用程序输入传输区域。● 不管上位 io控制器的操作状态如何,都可以访问应用程序输出传输区域。可作为 io传输区域供上位 io 控制器使用的智能设备的 i/o 具有以下特性:● 输出: 如果智能设备 cpu 和上位控制器都处于 run模式,并且 io 存在且可用,则将输出由上位 io 控制器写入到 io 传输区域的值。 如果智能设备 cpu 和/或上位io控制器处于 stop 模式,则将输出替换值(0、zui后的值或替换值,具体情况取决于io 组件的功能和设置)。说明必须在智能设备cpu 中对 io 传输区域的 io 替换值进行组态。说明如果 io 不存在或不可用,则将在上位 io 控制器中报告一个 io访问错误。 如果智能设备 cpu 处于 stop 模式,则也是这种情况。● 输入: 如果 io 可用且智能设备 cpu 处于 run模式,则上位控制器接收来自 io 传输区域的 io 值。 如果 io 不可用且智能设备 cpu 处于 stop模式,则在访问传输区域的相应输入子模块时,上位 io 控制器上将发生 io 访问错误。ip 地址参数和设备名称与每个其它 io设备一样,智能设备也需要 ip 地址参数/设备名称才能够通过 profinet进行通信。 ip 地址参数由三部分组成,即 ip地址本身、子网掩码和路由器(网关)地址。可通过两种方式来分配智能设备的 ip 地址参数/设备名称:通过项目来分配 ip地址参数/设备名称:在 step 7 中进行组态期间(在智能设备项目中),可yongjiu性分配 ip地址参数/设备名称。这是标准方法。使用其它方式来获取 ip 地址参数/设备名称:● 通过 dcp 来分配 ip 地址参数/设备名称:通过 dcp(发现和配置协议)来分配 ip地址参数/设备名称。 这种分配可通过两种方式进行:– 使用像 pst 或 step 7这样的设置工具(通过可访问的节点)。– 通过上位 i/o 控制器● 通过用户程序来分配 ip 地址参数/设备名称: 在智能设备 cpu的用户程序中(通过 sfb104)分配 ip 地址参数。说明拓扑图示如果“以其它方式”为智能设备获取设备名称和 ip地址参数,则可在拓扑编辑器中多次显示智能设备。为了确保在下一个 profinet io 循环开始时所有输入数据都已通过profinet io 线路做好传输准备,io 读取循环具有一段提前时间 ti,以便提前开始。 ti 是所有输入的“闪光灯”。 此ti 可用于补偿模数转换、背板总线时间等。偏移时间 ti 可通过 step 7 或由用户进行组态。 建议通过 step 7来自动分配偏移时间 ti。profinet io 线路将输入数据传输到 io 控制器。 将会调用同步循环中断 ob(ob 61、ob62、ob 63 或 ob 64)。 同步循环中断 ob 中的用户程序决定过程响应,并及时为下一个数据循环的开始提供输出数据。数据循环的长度总是由用户来组态。to 是设备内背板总线和数模转换的补偿量。 to 是所有输入的“闪光灯”。 时间 tio可通过step 7 或由用户来组态。 建议通过 step 7 来自动分配偏移时间 toti 和 to由系统设置为相等的值,使用这两个时间,可以通过“闪光灯”来捕获数值,从而对各个值进行一致的反映。使用等时同步模式的优势:●在需要对测量值的采集进行同步时,需要对各种运动进行协调,并对过程响应进行定义,以便它们同时发生。●不管位置如何,都会对控制过程、测量和运动控制任务的信号进行同时采集等时同步模式和非等时同步模式分布式 i/o可以在一个 io控制器上将等时同步模式分布式 i/o 与非等时同步模式分布式 i/o 进行组合使用 profinet io实现等时同步操作同步加工循环的重要基础是 profinet io 总线循环时间保持恒定。 “等时同步模式”这一系统属性可将simatic 自动化系统连接到恒定的 profinet io 总线循环时间。也就是说:● 一般要针对数据循环来导入输入数据 ti。时间 ti 可将值的读入提前一段固定的时间。● 用于处理 io 数据的用户程序通过同步循环中断 ob(ob 61 至 ob64)与数据循环同步。● 一般要针对数据循环来输出初始数据 to。 时间 to 可将输出推迟一段固定时间。●传输所有输入和输出数据时保持一致性。 也就是说,过程映像的所有数据在逻辑上相关联,并且均基于相同的定时。
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