安川伺服驱动SGDH-15DE/SGDH-20DE/SGDH-50DE

我司就开始开展安川驱动器维修项目，目前已发展成为拥有10余人的技术维修团队，维修师傅有着多余年安川伺服驱动器维修经验，对安川各系列伺服都十分熟悉。

但额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。小惯量直流电动机限度地了转子的转动惯量，能的快速特性。永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个电源供电。也有永磁式的，即磁极是磁铁。通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压uc加在电枢。

伺服单元、伺服器、伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于***的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方

式对伺服马达进行控制，实现***的传动系统定位，目前是传动技术的***产品。

  安川伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分。

  而安川伺服电机Σ-7系列产品具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能”“提高兼容性”等优点。

二、安川伺服驱动器Σ-7s系列：

  1、安川伺服驱动器Σ-7s系列型号（脉冲序列指令型）：

       sgd7s-1r6a00a sgd7s-r70a00a sgd7s-r90a00a sgd7s-2r8a00asgd7s-3r8a00a 

       sgd7s-5r5a00a sgd7s-7r6a00a sgd7s-120a00a sgd7s-180a00asgd7s-200a00a 

       sgd7s-330a00a sgd7s-470a00a sgd7s-550a00a sgd7s-590a00asgd7s-780a00a

  2、安川∑-7s型伺服单元sgd7s驱动器产品型号说明：

      （1）例如：安川驱动器sgd7s-r90a30a型号表示的含义

          sgd7s-表示 ∑-7s型伺服；r90-表示适用电机容量；a表示电压；30表示接口；a表示设计顺序；002表示硬件选购规格。

          【sgd7s=∑-7系列伺服单元∑-7s型sgd7s伺服系列驱动器】；                                                                               

      （2）适用电机容量：                                                                             

          r70=0.05kw；r90=0.1kw；1r6=0.2kw；2r8=0.4kw；3r8=0.5kw；

          5r5=0.75kw；7r6=1.0kw；120=1.5kw；180=2.0kw；200=3.0kw；

           330=5.0kw；470=6.0kw； 550=7.5kw；590=11kw；780=15kw；                                                                         

      （3）电压： a=ac200v  [速度响应频率 3.1（khz)]

      （4）接口：

            00=模拟量电压、脉冲序列指令型；

            10=mechatrolink-Ⅱ通信指令型；                

            30=mechatrolink-Ⅲ通信指令型（中国市场接口是rj-45连接器）；                              

           20=mechatrolink-Ⅲ通信指令型（日本生产品的接口是imi连接器）；

       (5)设计顺序： a

       (6)硬件选购件规格： 

            无=无选购件，适用所有机型；

            001=机架安装规格，适用sgd7s-r70a～200a机型；

            002=涂装处理，适用sgd7s-r70a～200a机型；