SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00012DA233AA4

        pto 模式中脉冲发生器的地址板载数字量 i/o 上的两个40针前连接器可分别连接编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源。有关前连接器接线和制作电缆屏蔽层的信息，请参见《s7-1500，et200mp系统手册。编码器信号除了支持输出之外，每个 pto 通道还支持以下三个可选输入：• 参考开关 (rs)• 测量输入 (mi)•驱动装置就绪 (dr)脉冲发生器 (pto) 的输入地址在 step 7 (tia portal) 的硬件配置中，可设置脉冲发生器(pto) 所用的数字量输入地址。组态紧凑型 cpu 时，可单独激活和组态四个 pto 通道。输入的 pto地址分配进行互连时，pto 将直接连接板载 i/o 的输入端。有关输入端（di0 到 di15）与可用 pto通道（pto1 到pto4）的互连方式概览信息，请参见“输入的互连概览 (页 115)”部分。输出的 pto 地址分配有关可互连 pto通道的数字量输出概览信息，请参见“输入的互连概览 (页 117)”部分。接线4.3 端子和方框图cpu 1512c-1 pn(6es7512-1ck01-0ab0)设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab 1154.3.7输入的互连概览工艺通道互连组合为了正确区分工艺通道 hsc 和 pto 可用的输入，下表简要列出了前连接器 x11 和 x12的几种互连方式。该表格概要说明了 hsc 和 pto 工艺通道互连的各种组合。= 驱动装置就绪；[mi] = 测量输入；[rs] =参考开关[di] 是指 [hsc di0/hsc di1] = di：用于 hsc 函数：门、同步和捕获[b] 或 [n]的分配优先于 hsc di0 或 hsc di1。即，根据所选信号类型，分配给计数信号 [b] 或 [n] 的输入地址不能用于诸如hsc di0 或 hsc di1 之类的其它信号。输入的互连概览工艺通道互连组合为了正确区分工艺通道 hsc、pwm 和 pto可用的输入，下表简要列出了前连接器 x11 和x12 的几种互连方式。该表格概要说明了 hsc、pwm 和 pto工艺通道互连的各种组合。1)使用源型输入时，需考虑到负载不同时，下降沿的时间可能会比上升沿的时间长。因此，负载因子可能错误。如果输出处的负载大于 240Ω，则建议使用高速输出。2) 精度为 0.3638 mhz 时，频率的基本精度为 ±100ppm。3)在频率的生成过程中，抖动会影响标准输出。每个周期内设置的脉冲周期各不相同，但平均脉冲周期应相同。

        参数/地址空间 板载模拟量 i/o的地址空间模拟量输入/输出通道的地址空间这些地址将分为五个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。step 7 (tia portal)将自动分配这些地址。在 step 7 (tia portal)的硬件配置中，可更改这些地址。如，任意分配一个起始地址，通道的地址将从该起始地址开始。例如，“ib x”是指输入字节 x的起始地址。“qb x”是指输出字节 x 的起始地址。

      值状态（质量信息，qi）在固件版本 v2.0及以上版本中，板载模拟量和数字量 i/o 支持值状态作为诊断选项。可在 step 7 (tia portal)的硬件配置中激活这些值状态。系统默认禁用值状态。激活值状态时，板载模拟量 i/o的输入区域中将包含两个额外的字节，用于为五个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道提供 qi 位。这些 qi位可通过用户程序进行访问。输入通道的值状态值状态 = 1（“良好”）表示端子上分配的输入值有效。值状态 = 0（“差”）表示读取的值无效。值状态为 0 的可能原因：• 通道已禁用• 参数变更后，测量值未更新•测量值超出测量范围的下/上限（上溢/下溢）• 发生断路（仅适用于测量范围为“1 到 5 v”的“电压”测量类型，和测量范围为“4到20 ma”的“电流”测量类型）输出通道的值状态值状态 = 1（“良好”）表示用户程序指定的过程值已正确地输出到端子上。值状态 =0（“差”）表示硬件输出处的过程值输出错误。值状态为 0 的可能原因：• 通道已禁用• 输出未激活（如，cpu 处于 stop模式）• 输出值超出测量范围的上/下限（上溢/下溢）• 发生断路（仅适用于“电流”输出类型）•发生短路（仅适用于“电压”输出类型）参数/地址空间5.2 板载数字量 i/o 的地址空间cpu 1512c-1 pn(6es7512-1ck01-0ab0)设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab 1235.2 板载数字量 i/o的地址空间数字量输入和数字量输出通道的地址空间这些地址将分为 2 x 16 个数字量输入通道和 2 x 16个数字量输出通道。step 7 (tia portal)将自动分配这些地址。在 step 7 (tia portal)的硬件配置中，可更改这些地址。如，任意分配一个起始地址，通道的地址将从该起始地址开始。板载 i/o上采用激光雕刻有字母“a”到“d”。例如，“ib a”是指输入字节 a 的起始地址。“qb x”是指输出字节 x 的起始地址。图5-2 2 个 32 通道板载数字量 i/o 中子模块 x11 的地址空间（16 个数字量输入/16个数字量输出），带值状态参数/地址空间5.2 板载数字量 i/o 的地址空间cpu 1512c-1 pn(6es7512-1ck01-0ab0)124 设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab图 5-3 2 个 32通道板载数字量 i/o 中子模块 x12 的地址空间（16 个数字量输入/16个数字量输出），带值状态值状态（质量信息，qi）在固件版本 v2.0 及以上版本中，板载模拟量和数字量 i/o支持值状态作为诊断选项。可在 step 7 (tia portal)的硬件配置中激活这些值状态。系统默认禁用值状态。可单独激活/取消激活 x11 和 x12 板载数字量 i/o的值状态。激活值状态时，板载数字量 i/o (x11/x12) 的输入区域中将包含四个额外的字节，用于为16 个数字量输入通道和 16个数字量输出通道提供 qi 位。这些 qi 位可通过用户程序进行访问。输入通道的值状态值状态 =1（“良好”）表示端子上分配的输入值有效。值状态 = 0 （“差”）表示端子上的电源电压 l+缺失或过低，导致读取的值无效。参数/地址空间5.2 板载数字量 i/o 的地址空间cpu 1512c-1 pn(6es7512-1ck01-0ab0)设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab 125输出通道的值状态值状态 =1（“良好”）表示用户程序指定的过程值已正确地输出到端子上。值状态 =0（“差”）表示硬件输出处的过程值输出错误，或该通道已用作工艺功能。值状态为 0 的可能原因：• 端子上电源电压 l+ 缺失或不足•输出未激活（如，cpu 处于 stop 模式）• 工艺功能（hsc、pwm 或pto）使用该通道说明工艺功能输出通道处的值状态特性使用工艺通道（hsc、pwm 或 pto）时，输出通道将返回值状态0。此时，系统将不再检查输出值是否正确。高速计数器的地址空间表格 5- 1 高速计数器的输入和输出地址大小输入 输出高速计数器的大小(6x) 16 个字节 12 个字节有关控制接口的介绍，请参见“高速计数器的控制接口分配 (页52)”部分。有关反馈接口的介绍，请参见“高速计数器的反馈接口分配 (页 54)”部分。表格 5- 2操作模式为“运动控制的位置输入”时，输入和输出地址的大小输入 输出高速计数器的大小 (6x) 16 个字节 4个字节参数/地址空间5.3 脉冲发生器的地址空间cpu 1512c-1 pn (6es7512-1ck01-0ab0)126设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab5.3 脉冲发生器的地址空间pwm 模式、频率输出模式和 pto模式下，脉冲发生器的地址空间操作模式 反馈接口（输入）控制输出（输出）pwm (4x) 4 个字节 12 个字节频率输出 4 个字节12 个字节pto 18 个字节 10 个字节取消激活 4 个字节 * 12 个字节 **在“取消激活”模式中，系统不对控制接口进行评估，并将反馈控制设置为 0。参数/地址空间5.4 板载模拟量 i/o的测量方式和测量范围cpu 1512c-1 pn (6es7512-1ck01-0ab0)设备手册, 05/2021,a5e40899002-ab 1275.4 板载模拟量 i/o 的测量方式和测量范围简介在默认情况下，板载模拟量 i/o 将通道 0到 3 处的输入设置为电压测量，测量范围为 ±10v；将通道 4 设置为电阻测量，测量范围为 600Ω。如果要使用其它测量类型或测量范围，则可使用 step 7 (tia portal) 更改板载模拟量 i/o的参数设置。禁用空输入，可有效防止误操作（如，可能会触发硬件中断）。测量方式和测量范围下表列出了各种测量方式、测量范围和相应的通道。表格5- 3 测量方式和测量范围测量方式 测量范围 通道电压 0 到 10 v1 到 5 v±5 v±10 v0 到 3电流 4wmt（4线制测量传感器）0 到 20 ma4 到 20 ma±20 ma0 到 3电阻 150 Ω300 Ω600 Ω4热电阻 rtd pt100 标准型/气候型ni 100 标准型/气候型4禁用 - -有关输入范围、上溢、下溢等数据信息，请参见附录。参数/地址空间5.5板载模拟量 i/o 的输出类型和输出范围cpu 1512c-1 pn (6es7512-1ck01-0ab0)128 设备手册,05/2021, a5e40899002-ab5.5 板载模拟量 i/o 的输出类型和输出范围简介默认情况下，板载模拟量 i/o将输出设置为电压输出，输出范围为 ±10 v。如果要使用不同的输出范围或类型，则需在 step 7 (tia portal)中更改板载模拟量 i/o 的参数设置。输出类型和输出范围下表列出了输出类型和相应的输出范围。表格 5- 4 输出类型和输出范围输出类型输出范围电压 1 到 5 v0 到 10 v±10 v电流 0 到 20 ma4 到 20 ma±20 ma禁用-参数/地址空间5.6 板载模拟量 i/o 的参数cpu 1512c-1 pn (6es7512-1ck01-0ab0)设备手册,05/2021, a5e40899002-ab 1295.6 板载模拟量 i/o 的参数板载模拟量 i/o 的参数使用 step 7(tia portal) 进行参数分配时，可指定板载模拟量 i/o的特性。下表列出了输入和输出可设置的参数。在用户程序中进行参数分配时，可使用 wrrec 指令根据数据记录将参数传送到板载模拟量i/o 中；更多信息，请参见“板载模拟量 i/o 参数数据记录的参数分配与结构 (页 178)”部分。

       1) 所有参数可根据通道进行设置2) 开式温度 (k)仅适用于“标准型范围”的测量范围，而不适用于“气候型范围”的测量范围3)对于所有活动的输入通道，干扰频率抑制值必须相同。如果禁用了所有其它输入通道，则该值只能在 run 模式下进行单通道参数分配（数据记录0 到 4）时通过重新组态进行更改。

     短路检测对于电压输出类型，可组态接地短路诊断。输出值过低时，无法进行短路检测。因此，输出电压必须低于 -0.1v 或高于 +0.1 v。断路检测对于电流输出类型，可组态断路诊断。输出值过低时，无法进行断路检测；因此，输出电流必须低于 -0.2ma 或高于 +0.2 ma。参数/地址空间5.7 板载数字量 i/o 的参数cpu 1512c-1 pn(6es7512-1ck01-0ab0)设备手册, 05/2021, a5e40899002-ab 1335.7 板载数字量 i/o的参数标准模式下板载数字量 i/o 的参数使用 step 7 (tia portal) 进行参数分配时，可指定板载数字量 i/o的特性。下表列出了输入和输出可设置的参数。在用户程序中进行参数分配时，可使用 wrrec 指令根据数据记录将参数传送到板载数字量i/o 中；更多信息，请参见“板载数字量 i/o 参数数据记录的参数分配与结构 (页186)”部分。工艺通道对数字量输入的使用工艺通道使用某个数字量输入（hsc、pto 或pwm）时，相应的数字量输入通道可完全使用而无任何限制。工艺通道对数字量输出的使用工艺通道使用某个数字量输出（hsc、pto 或pwm）时，使用相应的数字量输出通道时存在以下限制：• 数字量输出通道的输出值无效。输出值由工艺通道指定。• 数字量输出通道组态的cpu stop 特性将无效。对 cpu stop 模式的输出响应将由工艺通道指定。• 激活 di16/dq16子模块的值状态（质量信息）时，数字量输出通道的 qi 位将显示值0（状态“差”）。• 数字量输出的当前状态将不会返回给过程映像输出。在pto 操作模式中，在该输出处只能直接显示所分配数字量输出的切换操作。在 pwm 操作模式中使用高速计数器(hsc)时，还可通过反馈接口显示当前的状态。请注意，在某些条件下可能会因为采样率过低而无法显示高频率。