四川德阳市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商

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①  紧急停车 

②  激光扫描器 

③  安全门 

④  带有启动和确认按钮的控制面板 

通过激光扫描器监视可进出的生产区域。维修区则由安全门保护。  

进入生产区或打开安全门将使生产单元停车或关闭，类似于紧急停车。  

只有在紧急停车互锁解除、安全门关闭以及激光扫描器未检测到有人在保护区时，才可启动系统。紧急停车已激活、安全门已打开或保护区做出反应后，需要现场用户确认才能重新开始生产。  

安全程序的编程 

成功完成组态后，您便可以编写安全程序。 

在此入门指南中，故障安全块将编程为具有紧急停车、安全门功能、反馈电路（作为存在错误接触器时的重启保护）以及重新集成的用户确认。完成时，编译安全程序并将其下载到f-cpu 。 

在 profinet io 上安装 

et 200sp  接线概览 

该入门指南基于以下接线： 

激光扫描器连接至外部传感器电源。 

 f- di 8x24v dc hf 的接线 

 f- dq 4x24v dc/2a pm hf  和 f-di 8x24v dc hf的接线 

硬件组态 

在带有 step 7 safety v17 的 step 7 professional v17中组态：  

•  一个 cpu 1516f -3 pn/dp 

•  一个 et 200sp 分布式 i/o  系统，其中包含： 

–  一个接口模块 im155 -6 pn st fm v1.1 及更高版本 

–  两个用于连接紧急停车开关的 et 200sp  故障安全数字量输入模块，用于监视安全门的位置开关、激光扫描器、用户确认、反馈电路和启动 

–  一个用于连接电机的 et 200sp 故障安全数字量输出模块 

第 1  步：组态 cpu  1516f -3 pn/dp  

在此步骤中，创建新项目，添加 f-cpu ，并为 f-cpu 分配参数。 

操作步骤