SIMATIC开放型CPU模块代理商

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问：编码器检测的数据与设计数据有误差，是什么原因?

  答：所说的设计数据是什么数据呢?如果是机器人上的编码器是没有问题的哦，厂家出厂给我们校准好了的。

  问：什么是增量式编码器?

  答：增量式编码器旋转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器实现。其计数起点任意设定，可以实现多圈无限累加和测量。

  问：什么叫磁场固定电机?

  答：可以参考交流伺服电机工作原理。

  问：怎么判断是哪个电机发热?

  答：示教器上会有故障代码提示，查看相应的故障代码。

  问：机器人程序算法和c语言的算法一样吗?

  答：算法都是一样的，这是指令有点区别。或者说表现形式不一样。

  问：软件，编程的错误的点删了之后，空间还有点，那个点能删吗?

  答：可以删除的。

  问：六轴机器人编程方法可以通用吗?

  答：方法是通用的哦。

  问：不同品牌机器人用的软件一样吗?

  答：不一样的，各自品牌都有各自软件。

  问：不规则的物体能不能解垛?

  答：可以，但是工具设计的比较复杂。

  问：smart组件的工具每次模拟都得触发吗?

  答：关联好了，自动触发的。

  问：老师是用c 的语言编程吗?

  答：不是的 ，用的是rapid语言

  问：没有建立坐标系怎么动?

  答：有配置的，配置了外轴就可以动。

  问：程序加密破解用什么软件?

  答：不提供破解的。

  问：plc和机器人有关系吗?

  答：是相辅相成的关系，或者说互相协作的关系。plc控制的是气缸、温度、传送带啊等等。机器人则是负责运动这一部分的工作，焊接、抓取等等。

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