SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-2AB43-3AA4

      指定安全程序的输入和输出1. 在 f-cpu 项目导航中的“plc变量”(plc tags) 下使用“添加新变量表”(add new tag table)创建新的 plc 变量表。2. 重命名新plc 变量表，使用 [f2] 键作为“safety program”。3. 双击 plc 变量表将其打开。4.如下图中所示，为输入和输出分配符号名称。结果在入门指南接下来的步骤中，可以为指令的输入和输出分配符号名称，只需使用“safetyprogram”plc变量表的详细视图中的下拉列表。simatic safety v176.4 安全程序的编程s7-1500入门指南, 10/2021,a5e03981765-ad 2576.4.6 第 11 步： 创建 f-fb简介在此步骤中创建一个f-fb，在接下来的步骤中，使用此 f-fb 为本示例编写安全功能。simatic safety v176.4安全程序的编程s7-1500258 入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad操作步骤1. 转至 f-cpu的“程序块”(program blocks) 文件夹，并双击“添加新块”(add new block)。结果： “添加新块”(addnew block) 对话框。2. 在“名称”(name) 下输入“safety_interlock”作为 f-fb 的名称。3.单击左侧的“函数块”(function block) 按钮。4. 选择“创建 f 块”(create f-block) 选项。5.选择“fbd”作为 f-fb 的语言。6. 使用“确定”(ok)关闭对话框。结果f-fb“safety_interlock”在“程序块”(program blocks) 文件夹中创建，并在lad/fbd 编辑器中自动打开。现在可以继续在接下来的步骤中对安全程序进行编程。simatic safety v176.4安全程序的编程s7-1500入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad 2596.4.7 第 12 步：对安全门功能进行编程简介在此步骤中，为本示例编写安全门功能。有关“sfdoor”指令的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1.在“safety_interlock”f-fb 的接口中创建 bool 数据类型的以下静态变量：2.将“instructions”任务卡的“safety functions”子文件夹中的“sfdoor”指令插入到程序段1。3.单击“确定”(ok) 确认“调用选项”(call options) 对话框。4. 按上图中所示提供输入和输出。5.为“instructions”任务卡中的每个输入“”和“”插入一个“invertrlo”。结果现在即完成对安全门功能的编程。simatic safety v176.4 安全程序的编程s7-1500260 入门指南,10/2021, a5e03981765-ad6.4.8 第 13 步：对紧急停车功能进行编程简介在此步骤中，为本示例编写紧急停车功能。在下列情况下将执行紧急停车：• 激活紧急停车时• 打开安全门时•有人进入激光扫描器监视的保护区时有关“estop1”指令的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1.在“safety_interlock”f-fb 的接口中创建 bool 数据类型的以下静态变量：2.将“instructions”任务卡的“bit logic operations”子文件夹中的“and logicoperation”指令插入到程序段 2。3. 通过单击黄色的星形，在“and logicoperation”指令中插入第三个输入。4. 按上图中所示提供指令的输入。5. 将“instructions”任务卡的“safetyfunctions”子文件夹中的“estop1”指令插入到程序段 2。6. 单击“确定”(ok) 确认“调用选项”(calloptions) 对话框。7. 按上图中所示提供指令的输入和输出。8. 将“and logicoperation”指令的输出连接到“estop1”指令的“e_stop”输入。simatic safety v176.4安全程序的编程s7-1500入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad261结果现在即完成对紧急停车功能的编程。6.4.9 第 14 步：对反馈监视进行编程简介在此步骤中，为本示例编写反馈电路监视功能。有关“fdback”指令的详细信息，请参见在线帮助。simaticsafety v176.4 安全程序的编程s7-1500262 入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad操作步骤1.将“instructions”任务卡的“bit logic operations”子文件夹中的“and logicoperation”指令插入到程序段 3。2. 按上图中所示提供指令的输入。3. 将“instructions”任务卡的“safetyfunctions”子文件夹中的“fdback”指令插入到程序段3。4. 单击“确定”(ok) 确认“调用选项”(calloptions) 对话框。5. 按上图中所示提供指令的输入和输出。6.在“instructions”任务卡中的“”输入处插入一个“negate rlo”。7. 将“and logicoperation”指令的输出连接到“fdback”指令的“on”输入。结果现在即完成对反馈监视的编程。simatic safetyv176.4 安全程序的编程s7-1500入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad 2636.4.10 第 15步： 对重新集成 f-i/o 的用户确认进行编程简介在此步骤中，为本示例编写用于重新集成 f-i/o的用户确认。在安全程序中，必须为重新集成 f-i/o 提供用户确认。在本示例中为“quit”输入。可以使用 ack_gl 指令对 f运行组的所有 f-i/o 进行重新集成。说明更正以下故障后，重新集成 f-i/o（例如，对于从故障安全值 (0)切换到过程数据）需要一个在 ack_gl 指令处为上升沿的用户确认：• 每个通信错误后• f-i/o db 中的参数 ack_nec= true 时的 f-i/o故障或通道故障后有关“ack_gl”指令的详细信息，请参见在线帮助。如果使用“通过确认键执行用户确认”选项，且确认键所连接的 f模块（插槽 3 上的 f-di8x24vdc hf）上发生通信错误、f-i/o 故障或通道故障，则将无法确认该 f模块的重新集成。这种“阻塞”情况只能通过将 f-cpu 从 stop 切换到 run 才能排除。因此，要确认与确认键连接的 f模块的重新集成，建议通过 hmi 系统进行确认。有关这方面的更多信息，请参见“simatic safety - 组态和编程第 10步： 创建 plc 变量表简介可以在 plc 变量表中为 f-i/o 的每个输入和输出创建符号名称。操作步骤1.将“instructions”任务卡的“safety functions”子文件夹中的“ack_gl”指令插入到程序段4。2.单击“确定”(ok) 确认“调用选项”(call options) 对话框。3.按上图中所示提供输入。结果现在即完成对用户确认的编程。第 16 步： 对主安全块进行编程简介在此步骤中，为本示例编写主安全块功能。主安全块是在创建 f-cpu 时自动创建的。操作步骤1. 在项目导航中双击以打开主安全块“main_safety”。2.使用拖放操作将 f-fb“safety_interlock”插入到主安全块的程序段 1。3. 单击“确定”(ok)确认“调用选项”(call options)对话框。结果f-fb“safety_interlock”现在可以在主安全块中循环调用。现在，已经根据示例的任务定义进行了功能编程。接下来可以编译安全程序并将安全程序和硬件配置一起下载到 f-cpu。第 17步：编译安全程序简介在此步骤中，将会编译安全程序。编译安全程序时，将对执行相关的 f块执行一致性检查，即，检查安全程序是否有错误。所有出错消息将在“编译”(compile) 选项卡中输出。成功完成一致性检查后，将自动生成其它所需的 f 系统块并添加到 f 运行组，以生成可执行的安全程序。操作步骤1. 在项目树中选择该f-cpu。2. 在该 f-cpu 的快捷菜单中选择“编译 > 软件（仅更改）”(compile > software(onlychanges))。结果： 安全程序已编译。结果成功编译后，就会有一个随时可以批准的一致的安全程序。6.4.13 第 18步： 将安全程序下载到 f-cpu简介在此步骤中，将安全程序下载到 f-cpu。simatic safety v176.4安全程序的编程s7-1500入门指南, 10/2021, a5e03981765-ad 267操作步骤1. 在项目树中选择该f-cpu。2. 在该 f-cpu 的快捷菜单中选择“下载到设备 > 软件（仅更改）”(download to device>software (only changes))。 如果尚未在线连接到 f-cpu，用户会被提示建立此连接。结果：“加载预览”(load preview) 对话框出现。3. 单击“加载”(load) 按钮。说明要下载整个安全程序，f-cpu必须处于 stop 模式。结果： 安全程序下载并显示“加载结果”(load results) 对话框。4. 在此对话框中检查在线和离线f 集体签名是否相同。如果匹配，则下载操作成功。 如果不匹配，则需重复下载操作。5. 单击“完成”(finish) 按钮。6. 将f-cpu 从 stop 模式切换至 run 模式。f-cpu 的显示屏在“overview >fail-safe”菜单项中显示安全模式的当前状态。说明创建完安全程序后，必须对自动化任务执行全面的功能测试（请参见 simaticsafety -组态和编程 结果现在已根据本示例的任务定义完成了安全程序的创建。在下面的附录中，您将会看到为安全程序和f-cpu 设置访问保护是多么简单。