发那科机器人报警SRVO-043解决方案

原因 ：再生放电能量异常大，不能将能量作为热而完全放出。
处理办法： 要解除该报警，需要重新通电1.此报警会在加减速频率高时和重力轴处的再生能量大时发生，在这种情况下，应放宽使用条件。 2.无法解除该报警的情况下，可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”采取相应对策。 

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