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执行曲线运动（axisx_run）

运动轴按照存储在组态/曲线表的特定曲线执行运动操作。提前在向导中组态好曲线，可以组态为juedui或相对，再通过该指令调用组态的曲线号（从0号开始）。多可组态32条曲线，每条曲线中可以组态16个单步，每个单步的方向必须一致，否则报错。

start：向运动轴发出run 命令.

profile :运动曲线的编号或符号名称。 “profile”输入必须介于 0 - 31。

abort: 1=停止当前曲线并减速停止。

done：子程序完成标志位。

error： 故障代码。

c_profile：当前执行的曲线。

c_step：当前执行曲线的步。

c_pos ：运动轴的当前位置。数据类型：脉冲数dint，工程单位real。

c_speed ：运动轴的当前速度。数据类型：脉冲数/每秒dint，工程单位/每秒real。

查找参考点（axisx_rseek）

回原点搜索参考点位置，使用组态中的搜索方法启动参考点搜索操作。在进行juedui定位前，需要建立参考点，参考点有两种，一是存在rps信号的实际参考点，一是内部定义的一个虚拟参考点，启用rseek会根据向导中组态的搜寻速度、方向和搜寻顺序来搜寻rps参考点。找到参考点且运动停止后，运动轴将rp_offset 参数值载入当前位置。  

start：向运动轴发出rseek 命令，开始查找参考点。

done：子程序完成标志位。

error： 故障代码，数据类型：字节。

加载参考点偏移量（axisx_ldoff）

建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。指令该指令之前首先要确定参考点（原点）的位置，然后将轴移到一个新的位置，执行ldoff指令后，运动轴会自动计算当前位置与参考点之间的距离即偏移量，并将偏移量储存起来。同时将当前位置设置为0位置，即juedui位置为0的设置。此时该位置为juedui位置0处，虽然运动轴不是处于参考点开关处。 

start：向运动轴发出ldoff 命令，加载参考点偏移量。

done：指令完成标志位。

error： 故障代码，数据类型：字节。

加载位置（axisx_ldpos）

将运动轴中的当前位置值更改为新值。 也可以使用该指令为任何juedui移动命令建立一个新的零位置。

start：向运动轴发出ldpos命令，加载位置。

new_pos：要加载的当前位置值。

done：指令完成标志位。

error： 故障代码，数据类型：字节。

c_pos ：运动轴的当前位置。数据类型：脉冲数dint，工程单位real。

通过axisx_ldpos指令上电时加载断电前的位置参数值。

两个程序段不能颠倒顺序，否则读取参数错误。

重新加载组态（axisx_cfg）

修改任何和组态相关的参数可以用axisx_ldpos指令进行刷新，否则可能无法即时生效。