西门子模拟量模块6ES7288-3AQ02-0AA0

plc输入的开关量信号接在in端和0v端之间，plc内部提供24v电源，输入信号通过光电隔离，通过r/c滤波进入cpu控制板，cpu发出输出信号至输出端。

plc输出有多种形式，包括继电器、晶体管、晶闸管等。

5.编程器

编程器用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示plc的一些内部状态和系统参数。它通过通信端口与cpu联系，完成人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用软件指定的功能键符，通过屏幕对话方式进行编程。

编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。同时前者输入梯形图的语言键符，后者可以直接输入梯形图。根据不同档次的plc产品选配相应的编程器。

在plc发展初期，很多plc厂家都研制了各种类型的编程器，但随着plc与pc的融合程序越来越高，专用编程器已经逐渐退出历史舞台，转而代之的是各种通用pc，通过预装plc编程软件来作为编程器来使用。6.外部设备

一般plc可配有打印机、eprom写入器、带有高分辨率屏幕的彩色图形监控系统等外部设备。7.电源

通常情况下，根据plc的设计特点，plc对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。但是在大中型plc中，如果电源模块占据plc机架槽位的，必须购买plc专用电源。1.1.3plc的软件组成1.plc软件的逻辑部件

，plc实质上是一种工业控制用的专用计算机。plc系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件：

（1）继电器逻辑

为适应电气控制的需要，plc为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。plc内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0n”和“0ff”两种状态。因此，plc中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点：

1）体积小、功耗低；

2）无触点、速度快、寿命长；

3）有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量。

plc一般为用户提供以下几种继电器：

1）输入继电器：把现场信号输入plc，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号可采用八进制、十进制或十六进制。

2）输出继电器：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号与输入继电器相同。

3）内部继电器：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。

（2）定时器逻辑

plc一般采用硬件定时中断或软件计时的方法来实现定时逻辑功能。

（3）计数器逻辑

plc为用户提供了若干计数器，它们是由软件来实现的，可采用递减、递增或双向计数。2.plc的工作原理

众所周知，继电器控制系统是根据各种输入条件去执行逻辑控制电路，这些逻辑控制电路是根据控制对象的需要以某种固定的电路连接好的，所以不能灵活变更。

plc问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（iec）先后颁布了plc标准的草案稿，第二稿，并在1987年2月通过了对它的定义：

“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

为了避免与pc（personal computer，个人计算机）相混淆，所以命名为plc（program-mable logiccontroller，可编程序逻辑控制器），但从功能上讲，现在的plc早已不是原来意义上的“plc”了。

plc是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机，具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但plc产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。1.1.2plc的硬件组成

plc的构成框图和计算机是一样的，都由中央处理器（cpu）、存储器和输入/输出接口等构成。因此，从硬件结构来说，plc实际上就是计算机，其硬件系统的简化框图。

cpu（central processingunit，中央处理器）是plc的核心组成部分，与通用微机的cpu一样，它在plc系统中的作用类似于人体的神经中枢，cpu模块功能示意。

cpu的功能：

1）按plc中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

2）用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据，并存入映象寄存器或数据寄存器中；

3）诊断电源、plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误；

4）在plc进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的信号，去启动或关闭相关控制电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通信等。

plc常用的cpu主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机、16位机，甚至32位机，如z80a、8085、80x86、6502、m6800、m6809、m68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有amd2900、amd2903等。2.系统程序存储器

系统程序存储器用于存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（i/o、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。3.用户存储器

用户存储器用于存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。plc的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。通常plc产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。

常用的用户存储方式及容量形式或存储方式有cm0sram（采用互补金属氧化物半导体工艺的随机存取存储器）、epr0m（可擦除可编程只读存储器）、eepr0m（电可擦除可编程只读存储器）、flashepr0m（闪存型可擦除可编程只读存储器）等。

cmosram存储器是一种中高密度、低功能、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存ram内停电前的数据。锂电池寿命一般为1～5年左右。