中型编程控制器6ES7516-3AP03-0AB0

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1.六个指示灯组成跑马灯系统，外加两个按钮控制跑马灯的开始和停止;

  2.按开始按钮，跑马灯分四个阶段：第一阶段，指示灯从右至左逐个点亮;第二阶段，指示灯从左至右逐个点亮;第三阶段，指示灯从右至左依次点亮;第四阶段，指示灯从左至右依次熄灭。

  3.指示灯点亮的时间可以通过形式参数指定。

  4.按下停止按钮，指示灯全都熄灭，跑马灯停止。

  二、硬件设备：

  1.西门子plc ：s7-1214c dc/dc/dc

  2.指示灯6个，按钮2个

  三、软件：

  1.西门子plc编程软件：tia 博途v16

  四、i/o分配：

  输入点注释输出点注释

  i0.0开始q0.0指示灯1

  i0.1停止q0.1指示灯2

  q0.2指示灯3

  q0.3指示灯4

  q0.4指示灯5

  q0.5指示灯6

  五、程序编写及思路：

  为便于后期修改，我们把跑马灯程序做成一个fb块，并定义形式参数，如图：

  并建立了一些中间变量，来完成程序逻辑：

  接下来我们开始写程序：

  根据工艺要求，我们把程序分成几个阶段，用变量“步骤”数组元素来表示。

  取“开始”上升沿，开始第一步：

  在程序的第一步开始后，赋初始值给将要移动的辅助变量：

  赋初始值后，开始左移，做一个定时器，移位完成触发计时，计时完成复位：

  判断移位已经完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

  进入第二阶段，同样开始赋初识值：

  重复之前的移位动作，这次改为右移：

  同样判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤：

  接下来还是赋初识值，这次需要另一个辅助移动变量来做运算

  第三阶段开始，需要依次点亮，就需要用到辅助灯组来做xor异或运算：

  同样是判断移位完成，复位当前步骤，置位下一个步骤，然后继续辅初识值：

  以同样的方式做xor异或运行，实现依次熄灭：

  判断移位完成，复位当前步骤，并置位第一阶段步骤，实现循环：

  如果按停止按钮，则复位所有步骤和移位辅助位：

  移动辅助位对应到指示灯output形式参数：

  然后在main主程序调用此fb块，并赋实际参数：

  程序完成!

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